假設(shè)伺服電機(jī)額定功率200W,額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，減速比為1：10（假設(shè)減速機(jī)效率為90%）

使用步進(jìn)電機(jī)替代伺服電機(jī)，代入公式計(jì)算電機(jī)額定扭矩為：9.549X200/3000=0.6366Nm

減速機(jī)輸出力矩：0.6366X10x90%=5.7294Nm

減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：3000/10=300轉(zhuǎn)

也就是說(shuō)我們選的步進(jìn)電機(jī)或者減速步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該在300轉(zhuǎn)，輸出力矩5.7294Nm即可。

也就是說(shuō)我們選的步進(jìn)電機(jī)或者減速步進(jìn)電機(jī)在300RPM輸出力矩為2.8647 Nm(未考慮安全系數(shù))就能替換這個(gè)減速伺服電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。（兩相步進(jìn)電機(jī)的基本步距角是1.8°，即一個(gè)脈沖走1.8°，如果沒(méi)有細(xì)分，則是200個(gè)脈沖走一圈360°，細(xì)分是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器靠控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無(wú)關(guān)，如果是10細(xì)分，則發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)走0.18°，即2000個(gè)脈沖走一圈360°，電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.18°，還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。

簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過(guò)60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當(dāng)然也可以用測(cè)溫來(lái)檢測(cè)。步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持相對(duì)恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。因此，因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。