人類的近代工業發展史一直都是以規模化和精密化發展為趨勢的,那么在AGV小車技術越來越成熟的情況下,這種規模化趨勢將會更進一步,未來AGV無人搬運組成的自動化運行矩陣將會更加精密,進而帶來整個生產加工行業執行模式的飛躍。
每一個有搬運作業需求的工廠企業之所以購買AGV無人搬運都是為了給實際生產流程帶來更大的便利,而且AGV搬運車在現代工廠企業內部車間搬運輸送貨品環節也確實發揮著重要的作用,一旦搬運車出現故障便可能會影響到工廠企業的生產進程。因此工廠企業在AGV無人搬運選型的時候便需要考慮到這一設備的故障率和后期是否便于維修,通常那些故障率相對較低且維修比較容易的AGV無人搬運能夠給工廠企業減少很多麻煩。
磁條導航技術與電磁導航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線,通過磁條感應信號實現導引。
磁條導航優點:AGV定位準確,路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易,磁條成本較低。
磁條導航缺點:磁條容易破損,需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設磁帶,AGV只能按磁條行走,無法實現智能避讓或通過控制系統實時更改任務。
與磁條導航原理相近的導引方式還有磁釘導航和色帶導航。磁釘導航是在地面鋪設磁釘,優點是隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨損、抗酸堿;缺點是容易受鐵磁物質影響,更改路徑施工量大,容易對地面造成損害,一般僅在碼頭應用較多。色帶導引是在地面粘貼色帶或涂漆,通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別來實現導引,由于色帶容易受到污染和破壞,對環境要求高,定位精度較低,所以應用也十分有限。
在當代智能倉儲管理體系中,實時、準確地操控整個供應鏈管理上的信息內容流入流出與轉變,而且各個階段協調一致才可以充分發揮更大的經濟收益和社會效益。AGV智能自動搬運做為搭建當代智能倉儲管理體系的一種新技術應用,已經表現出了明顯的執行實際效果。
當有貨品進倉時,入口會自動檢索貨品上的標識,并且將收集的信息的傳遞到后臺管理智能管理系統,后臺管理會明確好貨品的儲放部位,同時將貨品的儲放部位傳送給自動搬運機器人,當智能機器人接受到信息內容后,它們會逐漸挑選測算優的往返路線,從而將貨物運送到要想放的為止,提高運輸的效率。
在整理和補充貨品時,若是發現貨物放錯,讀寫器便會向后臺智能管理系統傳出警示,接著智能管理系統會向自動搬運機器人推送一個放置貨物正確位置的命令,自動搬運機器人則會依據接收到的命令將貨物放置到恰當的部位,進而減少失誤。
一份好的AGV物流規劃方案,可以為企業提供一個推進物流自動化實施的架構,其中重要的就是兩個,一是打好基礎,即“工業強基工程”,二是制造業的管理創新、智能、綠色工程,也就是向高發展。基礎的東西包括基礎的AGV執行器本身、軟件系統、配套設備、第三方兼容等等,這些就是物流自動化的根基,基礎打不好,建起來也是“豆腐渣”工程,“面子”工程。