1、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。2、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

伺服電機的維護和保養：1.雖然伺服電機具有高水平的保護，可用于灰塵、濕度或油滴較多的地方，但這并不意味著您可以將其浸入水中工作，應盡可能將其置于相對清潔的環境中。2.如果伺服電機連接到減速齒輪，使用伺服電機時應加注油封，以防止減速齒輪的機油進入伺服電機。3.定期檢查伺服電機，確保沒有致命的外部損壞；4、定期檢查伺服電機固定部件，確保連接牢固。

如何設置伺服電機參數？在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。

伺服電機的保養：一、運送、安裝及儲存注意事項：1) 當取出或放置伺服電機時，不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。2) 請勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負載，不論是軸向或是徑向，請勿超過規格所規定的范圍。4) 伺服電機出軸端結構并非具防水性，亦不具防油性。因此，請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕的環境。