閉環(huán)方法也稱為經(jīng)由具有磁場定向控制的編碼器的正弦換向。閉環(huán)技術的是性能調(diào)節(jié)電流控制以及控制信號的反饋。記錄方向并在電動機繞組中產(chǎn)生正弦相電流。磁場的矢量控制保證定子的磁場總是垂直于轉子的磁場，并且磁場強度地與期望的轉矩相關。繞組中受控制可提供均勻的電機力，從而可以調(diào)的平穩(wěn)運行。如果需要能效，安靜運行和高負載容差，則可替代步進電機。

在選型過程中步過電機轉速的選擇對于電機的轉速也要特別考慮。因為，電機的輸出轉矩，與轉速成反比。就是說，步進電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速，其輸出轉矩較大)，在高速旋轉狀態(tài)的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。當然，有些工況環(huán)境需要高速電機，就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。如何選擇步進電機，選擇電感稍小一些的電機，作為高速電機，能夠獲得較大輸出轉矩。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。

步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機，它的運行需要專門的驅動電源，驅動電源的輸出受外部的脈沖信號控制。每一個脈沖信號可使步進電機旋轉一個固定的角度，這個角度稱為步距角。脈沖的數(shù)量決定了旋轉的總角度，脈沖的頻率決定了電動機旋轉的速度，改變繞組的通電順序可以改變電機旋轉的方向。在數(shù)字控制系統(tǒng)中，它既可以用作驅動電動機，也可以用作伺服電動機。它在工業(yè)過程控制中得到廣泛的應用，尤其在智能儀表和需要定位的場合應用更為廣泛。