固態面陣激光雷達

針對固態面陣激光雷達光學系統具有大相對孔徑及照度均勻的特點，通過對發射激光器進行光場能量擬合和光學建模，計算快慢軸邊緣像元接收能量，指導給出光學參數，通過分析光學系統結構，指出在大相對孔徑和大視場光學系統下，使用反射遠結構對前組的復雜化以及擴大口徑及半徑，同時合理放置光闌引入光闌像差以提升邊緣視場照度，對后組的復雜化以降低像面光線入射角是提高成像質量和增強像面均勻的關鍵。

激光雷達的市場規模

不同的應用領域對激光雷達的需求不同，按結構的復雜程度可以分為一維激光雷達、二維激光雷達、三維激光掃描儀、三維激光雷達等，其中二維激光雷達和三維激光雷達能夠實現空間建模，可以使用在機器人及無人駕駛之中。

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激光雷達

按功能分類，有激光測距雷達、激光測速雷達、激光成像雷達、大氣探測雷達、跟蹤雷達；按工作介質分類，有固體激光雷達、氣體激光雷達、半導體激光雷達；按線數分類，有單線激光雷達、多線激光雷達；按結構分類，有機械式激光雷達、混合面陣固態激光雷達和面陣固態激光雷達等。不同種類的激光雷達各有優劣，可以根據不同的應用場景，選擇合適的激光雷達產品。