通過在AGV行駛的路徑上埋置金屬線,通過AGV上的電磁感應線圈來感應磁場的強弱,進行識別和跟蹤。其主要優點是金屬線隱蔽,不易破壞,成本低,缺點是路徑固定不易更改,只適用于環境簡單的場合。此種導航方式是為古老的導航引導方式之一。
與電磁導引原理相近,只不過是把埋置的金屬線換成了貼在地表的磁條,AGV通過磁場傳感器檢測磁帶信號控制走行,在需要拐彎或者特定動作的地方,可以設置幾個節點,通過RFID技術進行識別感應。此方式成本低,線路固定,但是磁條易受破壞污染和周圍金屬物質的干擾,穩定性差。此導航引導技術是目前為成熟的,也是應用多的方式之一。
AGV小車的優點介紹:
由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。
當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
AGV是一種自動導航的智能運輸車輛,主要用于工廠、物流中心等場所的物料搬運和貨物運輸。AGV具有以下作用:提高物料搬運效率:AGV可以自動完成物料搬運任務,大大提高了物料搬運的效率和準確性。降低人力成本:AGV可以替代人力進行物料搬運,減少了人力成本,提高了生產效率。改善工作環境:AGV可以減少工人在物料搬運過程中的勞動強度,改善工作環境。提高生產安全性:AGV具有多種安全保護裝置,可以有效防止意外事故的發生,提高生產安全性。實現智能化生產:AGV可以與生產系統進行集成,實現智能化生產,提高生產效率和質量。綜上所述,AGV具有提高物料搬運效率、降低人力成本、改善工作環境、提高生產安全性和實現智能化生產等多種作用,廣泛應用于工業、物流等多個領域。