用定位塊將AGV的固定行駛區域分成若干個坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，這種導引方式主要有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。

在AGV應用領域，激光雷達按功能主要分為兩種類型：避障和導航。避障雷達只需要探測周圍的障礙物，相對來說技術要求較低，避障雷達應用的時間早且范圍廣，目前來說，其技術已十分成熟。

一般而言，傳統的磁導AGV普遍搭載2個激光雷達來實現避障。叉車AGV由于對安全性要求更高，一般搭載3個避障雷達，前面兩個，后面一個。而一代的自主導航AMR，基本上也都是搭載1-2個激光雷達，成對角布置。由于車體結構的原因，激光雷達不適合放在車體頂端，同時雷達的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對角布置兩個雷達來實現360°的掃描。

反光板激光導航AGV小車，它需要安裝反光板，定位，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合，更改路徑需要重新安裝位置的激光反射板。二維碼導航AGV小車，它定位準確，小巧靈活，硬件成本較低，需要地面鋪設二維碼，不易打掃，容易損壞，對地面環境要求高。視覺導航AGV小車，它靈活性比磁導航好，定位度較低，對光干擾較敏感，路徑同樣需要維護，投資成本比反光板激光導航AGV低，但比磁帶導航AGV小車稍貴。

AGV小車近些年在物流、電商、制造等行業中發展越來越快，對各行業的影響較大，不但提高了生產效率，縮減交貨日期，而且還為工人減輕了作業強度，增強了安全性能。AGV小車在搬運、裝卸、堆垛、運輸貨料等方面都起著重要的作用，代替人們完成各種強度性工作。

AGV機器人種類變多，所適用的場景不斷擴大，開發出了不少新的應用環境，對應著市場上各個行業、企業間的不同需求。AGV機器人領域將不斷擴大市場，提高整體生產效率。