淺談鋁型材皮帶模組的優勢有哪些

一．單體運動速度快

下降摩擦力能夠進步物體運動速度，鋁型材皮帶模組經過下降相互作用物體間的摩擦力進步直線運動速度，一起直線模組定位速度快，消耗的時間也明顯削減。定位速度和直線運動速度的提高就意味著在更短的時間內完成更多的作業，即作業效率顯著提高。

二．體積小，壽數長

較快的速度和較高的準確度并不是鋁型材皮帶模組的全部優點，也并不意味著直線模組體積龐大，而正好相反，直線模組體積較傳統的傳動裝置小，這也是其適用于精密器械的原因。隨著機械設備新的參考價格進一步降低，運用壽數長，合適大小型工廠的自動化加工。 鋁型材皮帶模組的創造運用帶給自動化工業更快的速度、更高的準確度，一起直線模組更長的壽命也進一步提高了其運用的性價較高。

工業鋁型材皮帶模組機械手的選型知識

鋁型材皮帶模組機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其特有的操作靈活性, 已在工業裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用。

鋁型材皮帶模組機械臂是一個復雜系統, 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿 。

1、運動精度需求多少？運動精度指重復運動精度，即鋁型材皮帶模組往復50次后回到結尾時與原點的間隔。

2、負荷是多少？即直線模組需求負荷多少分量的物體？

3、有用行程需求多少？即直線模組從一端運動到另一端的間隔需求多少？

4、運轉速度需求多少？

相對應的，在選型時，首要參照上述需求來分析鋁型材皮帶模組的詳細參數需求：

（1）實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預留擴大的空間。

（2）不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣。

（3）直線模組在實踐使用時，需求負荷多重的物體，需求實踐測算。

鋁型材皮帶模組機械手按功能分類

鋁型材皮帶模組專門使用機械手：它是附屬于主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專門使用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用于大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。

鋁型材皮帶模組通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用于不斷變換品種的中小批量自動化的生產。

鋁型材皮帶模組示教再現機械手：采用示教法編程的通用機械手。所謂示教，即由人通過手動控制，“拎著”機械手做一遍操作演示，完成全部動作后，其儲存裝置即能記憶下來。機械手可按演示操作的程序行程進行重復的再現工作。

鋁型材皮帶模組機械手的定位方式

沖壓鋁型材皮帶模組機械手很需要解決的問題就是如何將材料準確放到模具內，所以，材料定位方式顯得更為重要。我們通過三個方面來保證材料定位準確：

1）通過氣動裝置不斷拍打材料是之到達準確的工作位置。材料在自動升降機內，左上角是固定的定位邊，右下角有氣動定位裝置，不斷拍打材料。

2）采用鋁型材皮帶模組伺服電機驅動，重復運動精度是0.08mm，保證連續運動位置的準確。

3）沖壓模具內設置錐形定位柱，材料放到模具后，可以導向，讓位置準確。

液壓定位

液壓傳動鋁型材皮帶模組機械手是以液體壓力為主要動力源，通過液壓裝置來驅動鋁型材皮帶模組機械手運動的。其優點是：結構緊湊，動作靈敏，運動平穩，抓取力大。缺點是：對密封裝置的要求十分嚴格，由于油溫的敏感性，不宜用于溫度過高或過低的場合，并且成本較高。由于上述不足，通常采用電液伺服閥來實現連續軌跡控制，從而獲得良好的定位精度。