我公司依托在等離子堆焊領域的技術，并結合現有成熟的機器人控制技術，開發出具有自主知識產權的機器人操作系統盾構機刀圈等離子堆焊設備，通過在刀圈受磨面均勻堆焊高強度合金材料，可以對鋼圈起到很好的保護作用，增強滾刀刀圈的耐磨性能，延長其使用壽命，工作中減少了停機換刀次數，使工作效率大大提高。整個堆焊過程完全由機器人進行，可實現無人化操作，優先保證了產品質量。

刀圈碳化鎢堆焊機的粉末等離子堆焊電源系統由等離子堆焊主機柜、送粉器、擺動器、盾構機刀圈特用等離子焊qiang、冷凍式換熱增壓循環供水機、水電纜等部分組成。主機柜內放置等離子電源、供氣系統、PLC控制系統等。該機等離子堆焊電源，配置進口品牌逆變式直流弧焊機作轉移弧電源,采用數字化電流調節系統, 可在觸摸屏上設定運行參數及起始遞增和熄弧時遞減特性,該電源輸出穩定,有良好的電弧特性。

刀圈碳化鎢堆焊機配置的新型擺動器是由步進電機驅動的直線滑軌式數字化控制的高穩定性精密數碼擺動器。該擺動器的機械裝置是直線滑軌機構，由步進電機驅動，通過滾珠絲桿帶動滑板沿滑軌水平擺動。擺動軌跡由PLC控制步進電機運轉實現。

本機配置PG-350/L500型盾構機刀圈堆焊特用大功率粉末等離子堆焊qiang,是優化型內圓堆焊qiang結構,噴嘴冷卻效果好,具有良好的密封性、對中性、絕緣性，電弧穩定、粉末利用率高,安裝調整方便。