如何判斷ABB機器人的性能好壞呢?衡量ABB機器人伺服電機起動性能的好壞，應從以下幾個方面考慮。1、起動電流應盡也許小，因大的起動電流是晦氣的，首要危害是：(1)使線路發作很大的電壓降，致使ABB機器人伺服電機的輸入電壓下降太多，一起還要影響同路上別的負載的正常作業。(2)使ABB機器人伺服電機繞組銅耗過大，發熱嚴峻。頻頻起動，將進一步加快ABB機器人伺服電機絕緣介質的老化。(3)繞組端部受電磁力沖擊，有發作變形的也許。

工業機器人保養細節，1. 常規檢查：A、本體清潔，根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。C、各軸限位擋塊檢查。D、電纜狀態檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E、密封狀態檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象。

吸收電容：的開關動作導致有很大的過流，過壓產生，還有電機的能量回饋，要是沒有吸收電容把那些尖峰濾掉，開關電源中的凌肯自動化對于這種故障的處理方法，可以采用以下步驟：通過調試把變頻器的輸出電壓設置在一個合理的范圍值內。位置控制則包括單關節位置控制、多關節位置控制、多關節位置控制分為分解運動控、集中控制，力控制分為直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。