履帶行走機構是履帶運輸車中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成。

履帶運輸車行走功能的實現是通過液壓馬達帶動行星減速器，終通過驅動輪實現扭矩輸出。行走驅動液壓系統不僅要實現在不同工況下不同的行進速度，而且還要實現在必要條件下的不同轉彎半徑，同時還要保證履帶運輸車良好的安全性和連續工作特性

小型履帶車運輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構，它可以更適應近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構的優點。履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農田里自行保持平衡、平穩前進，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業的制約,極大地擴展了輪式和履帶式運輸車輛的應用范圍，提高了對各種復雜地形的通過能力。

1、運行中，應根據道路情況和實際需要增大或減小油門

選擇的擋位要適當，使發動機大部分時間運行在中等轉速和較大節氣門，以節省燃料。換擋時加空油、踩離合器與踩油門踏板的配合要協調。

2、分離離合器時應減油門

有些履帶運輸車司機在分離離合器時不及時減小油門，使得發動機大油門空轉，致使轉速突然升高，這樣不但會浪費燃油，而且也會加劇傳動系統的磨損。

3、在起動前，禁止反復踩油門

有的駕駛員反復踩油門，是為讓汽化器和加速裝置開始工作，從而多往汽缸噴入一些，以滿足起動的需要。機手這樣做不僅對履帶運輸車的起動無濟于事，反而還會增加噴油泵操縱裝置和油量調節機構的磨損。

4、起動發動機時，油門開度取中小程度為佳

履帶運輸車起步時，加油應略在離合器聯動點之前為妥，油門踏板不要踩到底，略高于怠速油門為好。放松離合器要與踩油門密切配合，動作敏捷。

履帶運輸車操作方便，能夠減少工人力氣，適應多種復雜惡劣的工況，結構緊湊合理，便于工人后期進行維護，大大降低了維護成本。

履帶運輸車的使用范圍非常廣泛，整機結構設計緊湊合理，易損件少，便于施工人員后期進行維護和保養，機器傳動平穩，進行運輸作業時更加，操作起來省時省力，降低工人勞動強度。

配備發動機，為整機提供強勁可靠的動力輸出，能夠大大提高履帶運輸車施工作業的效率，便于廣大工人追趕工程的進度，自身牽引力大，承載力強，具有良好的爬坡能力。

這款履帶運輸車轉彎半徑小，自身體積小巧，在進行運輸作業時不會受到施工空間的限制，能夠適用于狹窄的施工區域，轉向十分靈活，采用人性化的設計，手柄集中，便于工人上手操作。