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減速機輸出軸的修理步驟

①拆卸下箱蓋后，檢查大齒輪嚙合情況，包括嚙合面積、嚙合齒側間隙。

②檢查兩端軸承的磨損情況。如磨損嚴重，則應進行更換。

③將輸出軸上軸承和齒輪拆卸下來。

④對輸出軸所有零件進行清洗。

⑤檢查大齒輪的磨損情況及用齒后卡尺測量固定弦齒厚和公法線長度。

⑥在檢驗平板上用百分表測量軸承的徑向游隙和軸向游隙。

⑦檢查軸安裝齒輪處的徑向跳動和軸線方向的全跳動；變形超差對軸進行校直，無論采用壓力校直或熱點校直都必須去應力回火200℃。

⑧如齒輪齒側增大超差或公法線長度加大，則應對軸承座孔進行修整（刮削），采用鑲套法。

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擺線針輪減速機的特點：

1.高速比和單極傳輸輪還可以到達1：87的減速機速比，速率大于90.如果使用多級傳輸輪，則減速機速比會大。

2.結構緊湊的小規格主要是因為使用了行星傳輸機理，導入軸導出軸在同一個軸軸上，因此其模型的規格盡可能小。

3.運行平穩，噪音低擺線的針齒數量較大，重疊系數大，機械手段平衡機制，使振動和聲音相對較小。

4.使用可靠且壽命長的材料。主要部件由高碳鉻鋼材料制成，并通過(HRC58～62)的熱處理獲得高強度。此外，某些變速箱接觸使用滾動摩擦，因此耐用壽命長。

經過上述比較，硬齒面減速機與擺線針輪減速機之間的區別是：硬齒面減速機的輸出扭矩大于大，擺線針輪減速機的成本比硬齒面減速機高，擺動桿的機械強度輪減速器不大，但擺線針輪減速機的傳動比例比硬齒減速器大，但體積比硬齒減速器小。

事實上，每種減速機都有其自身的優缺點，并且具有不同的組裝方法。客戶一定要根據自己的實際使用情況選擇合適的減速機。

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隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機，行星減速機是一種工業產品，行星減速機是一種傳達機構，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在用于傳遞動力與運動的減速機機構中，行星減速機減速比可準確到0.1轉-0.5轉/分鐘。

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星減速機的特點考慮選定。

1、表面淬火

常見的表面淬火方法包括高頻淬火(適用于小型齒輪)和火焰淬火(適用于大型齒輪)。當表面淬火硬化層包括齒根底部時，效果好。常用的表面淬火材料是含碳量約為0.35%~0.5%的鋼，齒面硬度可達45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力，但要采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。