碼垛機(jī)械手是屬于包裝設(shè)備的范疇，很多廠家為了提高包裝及打包效率而購買此設(shè)備。碼垛機(jī)主要分為中位、低位、高位碼垛機(jī)。
碼垛機(jī)械手的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)較好的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。
的硬件和由設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。 碼垛機(jī)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。
碼垛機(jī)械人應(yīng)避免同時使用相同編號的其他碼垛。要提高碼垛的動作精度，需要正確進(jìn)行TCP的設(shè)定。碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結(jié)束指令存在于一個程序而發(fā)揮作用。現(xiàn)在隨著人力成本的提高，大部分企業(yè)面臨招工難、用工貴的難題，如何減少人力成本是現(xiàn)在企業(yè)非常重視的問題。即使只將一個指令復(fù)zhi到子程序中進(jìn)行示教，該功能也不會正常工作，應(yīng)與注意。
碼垛機(jī)械手作為碼垛工人的替代品，有著人工碼垛所無法取代的優(yōu)勢，成本低，效率好，滿足企業(yè)對碼垛崗位的需求，但是碼垛機(jī)器人作為一種自動機(jī)械，在日常的使用中是需要注意的。碼垛編號，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結(jié)束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復(fù)使用著碼垛編號。雖然是自動碼垛機(jī)，但這種產(chǎn)品同樣支持手動操作，在一些必要的情況下可以通過手動操作來減少故障出現(xiàn)的機(jī)率，比如出現(xiàn)打包帶長度不足又不知道什么原因?qū)е碌模@種情況下就可以選擇手動出帶。
目前國內(nèi)自動機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，以此提高整體制造業(yè)技術(shù)實(shí)力，還可以解決日益短缺的勞動力問題，碼垛機(jī)器人逐漸代替人工將成為發(fā)展趨勢。
雖然碼垛機(jī)器人前期設(shè)備的投入很大，可能對企業(yè)初期投入來說有點(diǎn)舍不得。但是如果是做長遠(yuǎn)打算，碼垛機(jī)器人可以24小時不間斷工作，每臺碼垛機(jī)器人至少可以替代3-4名工人，其實(shí)兩年左右就可以收回一臺碼垛機(jī)器人的成本。而且碼垛機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)費(fèi)用低，使用壽命可達(dá)8到10年。東衡自動化設(shè)備主要生產(chǎn)碼垛機(jī)器人，焊接機(jī)器人，打磨機(jī)器人等自動化設(shè)備。長遠(yuǎn)來說是有利于企業(yè)節(jié)省成本的，而且現(xiàn)在企業(yè)本來就面臨著招工難的問題。
國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的自動化程度還落后于發(fā)達(dá)國家，而且勞動力短缺，勞動成本逐年增加。這些都為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和升級提供了大量的市場。就拿自動碼垛機(jī)來說，盡管市場上的碼垛機(jī)使用率已經(jīng)越來越高，但是相對于加工企業(yè)的數(shù)量而言，碼垛機(jī)的使用率仍然很低，使用率不足10%。裝卸機(jī)器人末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等。這也代表著自動碼垛機(jī)器人的市場前景非常廣闊。