直線電機介紹

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。

直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。常用的是直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，由元件實現無刷換相。內部繞組.磁鐵和磁軌.動子是用環氧材料把線圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上。

直線電機工作原理

在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下，采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的場合，就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響，運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因素，才能得到滿意的控制效果。因此，現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯等現有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。

直線電機優點

結構簡單。管型直線電機不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，使結構大大簡化，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度大大提高;同時也提高了可靠性，節約了成本，使制造和維護更加簡便。所有直線運動不得不從旋轉機械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉換而來。它的初次級可以直接成為機構的一部分，這種的結合使得這種優勢進一步體現出來。

直線電機選型的必要性

直線電機系統的構造與旋轉電機系統的構造各有不同。旋轉電機通常根據絲杠、皮帶輪等轉 動部件轉化成為直線運動。而直線電機選用直接驅動技術，直線電機的特性起到了決定性的作用。直線電機用戶通常對負荷的運動有一系列的需求。那樣就要我們為用戶選用一款合適的電機。如果選用不當，則將會達不到用戶的需求，或者給客戶導致成本很多不必要的增漲。并非是全部的傳 統傳動機構都能被直線電機替代，如果工作狀態不可以發揮直線電機的髙速特性，這種替代將會是 不合理的。

傳統的旋轉電機能夠根據減速機構確保功率的達到目標，而直線電機系統的持續推力和很高推力是有限制的，直線電機且卻不可以根據減速等方式產生更大的力。所以當直線電機速度很低時，力也不可以變大，所 以直線電機正常的功率不可以被充分發揮。