直線電機(jī)介紹

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。

直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。常用的是直線電機(jī)類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，由元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。內(nèi)部繞組.磁鐵和磁軌.動子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上。

直線電機(jī)工作原理

在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

直線電機(jī)優(yōu)點(diǎn)

結(jié)構(gòu)簡單。管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，使結(jié)構(gòu)大大簡化，運(yùn)動慣量減少，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高;同時也提高了可靠性，節(jié)約了成本，使制造和維護(hù)更加簡便。所有直線運(yùn)動不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)械通過使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來。它的初次級可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分，這種的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進(jìn)一步體現(xiàn)出來。

直線電機(jī)選型的必要性

直線電機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)造與旋轉(zhuǎn)電機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)造各有不同。旋轉(zhuǎn)電機(jī)通常根據(jù)絲杠、皮帶輪等轉(zhuǎn) 動部件轉(zhuǎn)化成為直線運(yùn)動。而直線電機(jī)選用直接驅(qū)動技術(shù)，直線電機(jī)的特性起到了決定性的作用。直線電機(jī)用戶通常對負(fù)荷的運(yùn)動有一系列的需求。那樣就要我們?yōu)橛脩暨x用一款合適的電機(jī)。如果選用不當(dāng)，則將會達(dá)不到用戶的需求，或者給客戶導(dǎo)致成本很多不必要的增漲。并非是全部的傳 統(tǒng)傳動機(jī)構(gòu)都能被直線電機(jī)替代，如果工作狀態(tài)不可以發(fā)揮直線電機(jī)的髙速特性，這種替代將會是 不合理的。

傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠根據(jù)減速機(jī)構(gòu)確保功率的達(dá)到目標(biāo)，而直線電機(jī)系統(tǒng)的持續(xù)推力和很高推力是有限制的，直線電機(jī)且卻不可以根據(jù)減速等方式產(chǎn)生更大的力。所以當(dāng)直線電機(jī)速度很低時，力也不可以變大，所 以直線電機(jī)正常的功率不可以被充分發(fā)揮。