切不可在無工件時或鎢極遠(yuǎn)離工件時接通高頻。

焊一層、不填絲，第二層填絲。脈沖寬度調(diào)節(jié)范圍：20%—40%；脈沖頻率調(diào)節(jié)范圍：0.2—5次/秒；機(jī)頭旋轉(zhuǎn)一周時間調(diào)節(jié)范圍：12秒機(jī)頭焊絲送速度：100—2500mm/min；焊絲0.8~1.mm；氣用量：小于15升必須采用氫混合氣體作為脈沖模式焊接下的氣體。氫混合氣起到了還原作用。

國內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動作的復(fù)雜程度也不斷提升。

焊接方式選擇試驗(yàn)選用的鍍鋅鋼板厚度為2.7mm，在保證焊接質(zhì)量要求的同時，考慮焊接工藝容易使用并實(shí)現(xiàn)單面焊接雙面成形等因素，選擇使用熔透型等離子弧焊接工藝，即在焊接過程中，減少離子氣流量，并擴(kuò)大噴嘴孔道直徑，降低等離子弧的壓縮程度和穿透能力，只熔透工件，但不產(chǎn)生小孔效應(yīng)的等離子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助離子弧傳導(dǎo)，熔透深度通過調(diào)整焊接電流、焊接速度等能量參數(shù)進(jìn)行控制，等離子弧焊基本不受電弧長度變化的影響，可達(dá)到高焊接質(zhì)量要求

5-10mm處的運(yùn)弧方式為直線形運(yùn)弧，此區(qū)間應(yīng)從管子側(cè)向板材坡口側(cè)運(yùn)弧，管子側(cè)超前板材坡口側(cè)2～3mm，以便形成一個較小的斜面！熄弧后，在弧坑處快速點(diǎn)焊一點(diǎn)，以使弧坑飽滿并防止弧坑處產(chǎn)生弧坑裂紋及縮孔。右半周的焊接方法基本與左半周的焊接方法相同。填充層的層與層之間，應(yīng)避開焊接接頭的疊加，以防止焊缺陷的的疊加。