Miniload屬于通道式貨架存儲系統，泛指料箱式堆垛機自動化倉庫，貨架中以物料箱為存儲工具。miniload利用巷道內的自動堆垛起重機在高層貨架巷道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口。

目前miniload立庫系統在電商、醫流領域使用非常廣泛。但miniload立庫系統依然存在一定的缺陷：每個巷道中只有一臺堆垛機，一旦堆垛機出現故障，則巷道兩旁的貨架將無法進行上下架作業。同時，miniload立庫系統的作業效率直接由堆垛機的垂直和水平移動速度決定，使得其缺乏靈活性。

隨著經濟全球化步伐的加快，物流供應鏈中蘊藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應方的大批量貨物進行集中儲存、加工等作業，并向下游進行批量轉運的設施和機構。而實現這些功能的直接執行機構包括：

（1） 自動倉儲設備（自動化立體庫）

（2） 其它貨架（平面托盤貨架與流動貨架等）

（3） 各種輸送機（輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等）

（4） 各種分揀設備

（5） 無人臺車（AGV、RGV、LGV）

（6） 其它各種輔助設備

1. 輸送設備。

輸送設備包括鏈條式輸送機，輥筒輸送機、移載機、提升機、AGV、地牛工作機、RGV等，在生產物流領域應用十分普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。

在自動化立體倉庫系統中，輸送系統是連接生產現場、作業區與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、連續作業、維護成本低、方便快捷等優點。

2. AGV

無人搬運車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中無需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。