磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁條感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
磁條導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):AGV定位準(zhǔn)確,路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對電磁導(dǎo)航較容易,磁條成本較低。
磁條導(dǎo)航缺點(diǎn):磁條容易破損,需要定期維護(hù),路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶,AGV只能按磁條行走,無法實(shí)現(xiàn)智能避讓或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
與磁條導(dǎo)航原理相近的導(dǎo)引方式還有磁釘導(dǎo)航和色帶導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航是在地面鋪設(shè)磁釘,優(yōu)點(diǎn)是隱蔽性好、抗干擾性強(qiáng)、耐磨損、抗酸堿;缺點(diǎn)是容易受鐵磁物質(zhì)影響,更改路徑施工量大,容易對地面造成損害,一般僅在碼頭應(yīng)用較多。色帶導(dǎo)引是在地面粘貼色帶或涂漆,通過車載的光學(xué)傳感器采集圖像信號識別來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,由于色帶容易受到污染和破壞,對環(huán)境要求高,定位精度較低,所以應(yīng)用也十分有限。
AGV是英文Automated Guided Vehicle的縮寫,指自動(dòng)引導(dǎo)小車,簡稱 AGV。這是一種以電池為動(dòng)力,裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化搬運(yùn)車輛。這一運(yùn)輸裝載工具可以通過特定的導(dǎo)航系統(tǒng)在固定的場地按照設(shè)置的路線完成貨物的搬運(yùn)。此外,該小車可以憑借車四周所配備的Range Scanner,確定貨物或障礙物的位置,從而保證運(yùn)輸過程中的安全性。
一份好的AGV物流規(guī)劃方案,可以為企業(yè)提供一個(gè)推進(jìn)物流自動(dòng)化實(shí)施的架構(gòu),其中重要的就是兩個(gè),一是打好基礎(chǔ),即“工業(yè)強(qiáng)基工程”,二是制造業(yè)的管理創(chuàng)新、智能、綠色工程,也就是向高發(fā)展。基礎(chǔ)的東西包括基礎(chǔ)的AGV執(zhí)行器本身、軟件系統(tǒng)、配套設(shè)備、第三方兼容等等,這些就是物流自動(dòng)化的根基,基礎(chǔ)打不好,建起來也是“豆腐渣”工程,“面子”工程。