可編程控制器可編程控制器(PC，1Programmable Controller) 是一種以微處理器為基礎的通用型自動控制裝置，專為在工業環境下應用而設計的。由于1初研制這種裝置的目的是為了解決生產設備的邏輯及開關控制， 故把稱它為可編程邏輯控制器( PLC， Programmable Logic Controller)。當PLC用于控制機床順序動作時，也可稱之為編程機床控制器( PMC， Programmable Machine Controller )。PLC己成為數控機床不可缺少的控制裝置。

數控機床機械手會根據接收到的位移、速度指令，經變化、放大并調整處理后，傳遞給運動單元，通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測，在高速搬運過程中，運動部件在極短的時間內到達給定的速度，并能在高速行程中瞬間準停，通過高分辯率絕1對式編碼器的插補運算，控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。由于被輸送的工件不同，質量也不同，因此，?數控機床機械手有多種規格和系列。在選擇時，根據被輸送工件的質量，加工的節拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。

磨床工作時，常常由于砂輪的不平衡而造成振動，特別是高速旋轉的砂輪，如果不設法消除這種現象，就會影響被磨削工件的表面質量和機床的壽命。因此，在磨削加工中必須對砂輪進行靜平衡。

目前現場靜平衡操作的方法都為試湊法，即采用調節砂輪盤上的平衡塊逐步試湊砂輪的平衡。這種方法，不僅砂輪靜平衡操作的時間長，而且其靜平衡的精度也不高，還與操作者的熟練程度有關。