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巡檢機(jī)器人本體設(shè)計(jì)方案優(yōu)點(diǎn):①可以實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在單軌軌道的任何部位都可方便地安裝及取下;②可以實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人無障礙通過單軌軌道的連接部分及安裝支架;③結(jié)構(gòu)簡單可以減小巡檢機(jī)器人的外形尺寸;④可實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑,經(jīng)測(cè)試小轉(zhuǎn)彎半徑為670 mm。
本體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)
1)選定符合本安要求的電機(jī)作為礦用本安軌道巡檢機(jī)器人的動(dòng)力,本安技術(shù)實(shí)際上是一種低功率設(shè)計(jì)技術(shù),利用現(xiàn)有的一款有本安安標(biāo)證的電機(jī)作為動(dòng)力源,電路設(shè)計(jì)按照本安電路的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行設(shè)計(jì),并采用到位檢測(cè)、無線充電技術(shù)。
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