現(xiàn)在大部分工業(yè)機器人是電動機驅(qū)動的工業(yè)機器人和液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人。弧焊機器人大多采用電動機驅(qū)動機器人，因為焊槍質(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。點焊機器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動方式的，因為液壓驅(qū)動機器人抓重能力大。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個基本部分構(gòu)成。但大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅(qū)動，這是因為它的成本低，結(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個基本部分構(gòu)成。對于電動機驅(qū)動機器人，控制器和驅(qū)動器一般裝在一個控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動機器人，液壓驅(qū)動源單獨成一個部件。

智能化

將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況，自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實現(xiàn)高質(zhì)量、率的焊接智能控制。

精密化

焊接自動化裝備正朝著、高質(zhì)量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運動部件和驅(qū)動控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機械裝置具有精1確的控制，能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。

模塊化

焊接自動化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

柔性化

現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，因此在設(shè)計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能。

我國的自動焊裝備制造業(yè)與通用焊接設(shè)備相比起步較晚。上世紀(jì)50～60年代，我國重點工業(yè)企業(yè)的大型焊接裝備大部分從原蘇聯(lián)引進(jìn)。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進(jìn)其有機地結(jié)合，可大大降低信息量和實時控制的要求。部分由使用廠自行設(shè)計制造，到了90年代，我國陸續(xù)組建一批專門生產(chǎn)焊接裝備的制造廠，如上海、成都相繼成立了成套焊接設(shè)備廠，“六五期間”，原機械工業(yè)部撥專款將長春第二機床廠改建成我國具有批量生產(chǎn)能力，制造焊機和焊接裝備的長春焊機制造廠。進(jìn)入80年代以來，隨著我國焊接裝備需求量的急速增長，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產(chǎn)廠。

在國外工業(yè)機器人技術(shù)與運用已經(jīng)相當(dāng)普及，已經(jīng)成為企業(yè)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。但是在中國，機器人的應(yīng)用才剛剛起步，主要原因是前些年我們的勞動力成本比較低、采購進(jìn)口設(shè)備費用太大，但是焊接工人屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，在加上焊接車間的環(huán)境太惡劣。近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，自動焊逐漸嶄露頭角。這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法。隨著近幾年中國國產(chǎn)焊接機器人技術(shù)的發(fā)展，創(chuàng)造出許多適合國內(nèi)中小型企業(yè)使用的經(jīng)濟型焊接機器人，大大降低了企業(yè)采購焊接機器人生產(chǎn)線的成本，1年多就可以收回投資成本。