桁架機械手分類

桁架機械手按聯機的方式分為單機桁架機械手、雙聯機桁架機械手、多聯機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號，要根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。

鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人性能特點

三角形桁架

三角形桁架在沿跨度均勻分布的節點荷載下，上下弦桿的軸力在端點處大，向跨中逐漸減少；腹桿的軸力則相反。三角形桁架由于弦桿內力差別較大，材料消耗不夠合理，多用于瓦屋面的屋架中。

梯形桁架

梯形桁架和三角形桁架相比，桿件受力情況有所改善，而且用于屋架中可以更容易滿足某些工業廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，桿件受力情況較梯形略差，但腹桿類型大為減少，多用于橋梁和棧橋中。

桁架式機械手實現機床工作過程中實現自動化上下料，根據客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式，帶有自動反轉結構可實現加工件自動翻面。 應用于機床在水平排列的形勢下工件在機床加工過程中的物料輸送 。 特點： 1.結構緊湊、運行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯動，實現機床自動抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動化； 3.勢明顯，生產；

選擇軸組件性能良好的

相對而言軸組件是桁架機械手的較為重要的關鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據笛卡爾坐標系的規矩建立起來的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決議桁架機械手可以擁有非常高的作業效率和作業質量。

選擇控制柜設備優異的

控制柜是桁架機械手的另一個關鍵性的組成部分，由于通俗來說控制柜便是桁架機械手的大腦。控制柜會經過工業控制器來承受各個傳感器輸入的各種類別的信號，而且可以給軸組件等各種履行元件來下達作業指令，然后帶動桁架機械手完結相應的指令操作動作。