激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的上，根據(jù)激光測距原理計(jì)算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離，脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。單點(diǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品介紹單點(diǎn)激光雷達(dá)，是國內(nèi)采用同軸TOF技術(shù)研發(fā)的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個(gè)目標(biāo)(這是微波雷達(dá)無論如何也辦不到的),并可同時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo)；距離分辨率可達(dá)0.lm；速度分辨率能達(dá)到10m/s以內(nèi)。距離和速度分辨率高,意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像。多束激光線同時(shí)發(fā)射，并配合激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達(dá)點(diǎn)云。分辨率高,是激光雷達(dá)的顯著的優(yōu)點(diǎn),其多數(shù)應(yīng)用都是基于此。

AEB防撞預(yù)警場景

AEB防撞預(yù)警場景

將激光雷達(dá)安裝于汽車前部散熱隔窗指向行駛前方，實(shí)時(shí)獲取與前方目標(biāo)距離，得出車輛行駛速度，根據(jù)預(yù)警距離設(shè)置給出預(yù)警信息。

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