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海門兩相混合式步進電機價格了解更多「無錫中萊自動化」格林兄弟的作品

   日期:2023-09-17     作者:無錫中萊自動化    瀏覽:34    評論:0    
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驅動器不同,細分數和勵磁方式不同等都會影響步進電機的輸出力矩,同時,啟動力矩曲線還和負載的轉動慣量大小有很大關系,所以參考 距頻圖的時候要注意確認距頻圖的測試條件。

步進電機在規格值范圍內也是有一定幅度波動的,例如一般電阻值有±10%公差,電感有±20%公差,樣板測試的結果和實際使用的電機即使是同一廠家生產的同一型號也有一定差異的,因此選擇步進電機的時候要留有足夠的余量。

在開環系統中控制脈沖經過功率放大后直接控制步進電動機,由輸出脈沖的頻率去控制步進電動機的速度,由輸出脈沖數量來控制被控機械(如工作臺)的位置。在開環系統中沒有被控機械的位置和速度檢測環節,因此,它的精度主要由步進電動機的步距角和與之相連的機械傳動機構所決定。伺服電機作為執行元件,在閉環自動控制系統中增加了速度檢測元件來測量伺服電動機的速度,增加了位置檢測元件來測量工作臺的位置,并通過速度和位置反饋來調節伺服電動機的速度和工作臺的位置,以滿足整個系統的精度要求。這就是它們兩者的主要區別!

步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對 于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機和步進角為1.2°的三相混合式步進電機如果細分驅動器的細分數設置為4,那么電機的 運轉分辨率為每個脈沖分別是0.45°、0.3°,電機的精度能否達到或接近0.45°、0.3°,還取決于細分驅動器的 細分電流控制精度等其它因素。

需要遵循先選電機后選驅動器的基本原則,這樣可以先明確負載特性,再比較不同的步進電機型號產品的靜力矩與矩頻曲線,找到與負載特性匹配度極高的產品;

若工作需要電機精度極高,可以配置機械減速裝置,使電機在工作中處于、噪音低的狀態。而且電機在工作中避免振動時,可以通過改變電壓、電流或者增加阻力的方法解決。因為步進電機整步狀態時振動較大,盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器。若配用大于工作電流的驅動器,則在低振動或者高精度時配用細分型驅動器,將大轉矩電機配用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。

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