位移臺的選擇及技術(shù)指標(biāo)

一、位移臺的選擇：

首先根據(jù)使用需要確定是要電動還是手動；

然后確認(rèn)所需位移臺的運行軌跡，共有六個自由度；

確認(rèn)所選取自由度的行程(包括水平、升降、旋轉(zhuǎn)、角度等)，精度和承載等重要參數(shù)；

考慮使用空間，擇取合適的外形尺寸。

二、主要技術(shù)指標(biāo)：

分辨率：是指移動系統(tǒng)可以分辨的位置增量；

精度：對于一個給定輸入，實際位置和理想位置之間的差距；

重復(fù)定位精度：是指位移系統(tǒng)多次能達(dá)到一個的能力；

負(fù)載能力：是指允許作用于位移臺臺面中心且與運動方向和工作臺面垂直的合力大小。

位移臺的結(jié)構(gòu)主要分為哪些

位移臺作為一種精密科學(xué)儀器，電動位移臺的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成是實現(xiàn)電動位移臺工作目的的重要基礎(chǔ)部分。位移臺主要分：電動位移臺和手動位移臺。

詳細(xì)介紹了位移臺的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用:位移臺以其精度高、操作性強、適用性強、維護(hù)方便、真空泵、環(huán)境污染、無菌檢測、輻射源等自然環(huán)境位移控制等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于科研、激光應(yīng)用、自動測試檢定實驗儀器、工業(yè)控制自動化等領(lǐng)域。

如何定義位移臺的度

精度是指系統(tǒng)針對命令輸入或理想輸入的輸出，更直觀的說應(yīng)該叫不確定度。當(dāng)要求一個運動系統(tǒng)運動 10mm，而實際上只運動了 9.99mm，則不確定度是 0.01mm。位移臺的軸線和測量尺的軸的角度誤差會導(dǎo)致一個與角度呈余玄關(guān)系的單調(diào)遞增誤差，這就是常說的余玄誤差；精度是指對相同輸入，覆蓋 95%運動偏移的變化輸出位置的變動范圍。準(zhǔn)確度也叫重復(fù)定位精度。精度和準(zhǔn)確度是不同的概念。

位移臺的分辨率

1.、分辨率

指的是位移臺的很小移動量；

對于步進(jìn)電機，即為電機走過一個步距角時，位移臺軸向運動的距離。

對于步進(jìn)電機，可以對脈沖信號進(jìn)行細(xì)分。例如，在不細(xì)分的情況下，驅(qū)動器發(fā)送1個脈沖，電機轉(zhuǎn)動1個步距角；對脈沖信號進(jìn)行10細(xì)分后，10個脈沖信號對應(yīng)1個原來的步距角，此時每發(fā)送1個脈沖，電機轉(zhuǎn)動1/10個步距角，對應(yīng)的軸向移動量即為10細(xì)分下的分辨率。整步即為不細(xì)分，半步為2細(xì)分。根據(jù)供應(yīng)商的經(jīng)驗，8細(xì)分內(nèi)的分辨率較為準(zhǔn)確。