那么，焊接機器人呈現這些缺點的原因是什么呢？

1、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不夠干燥，進行相應的調整就能夠處理。

2、飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調理氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊與工件的相對方位。

3、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、角度或方位不對，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調整焊接時工件的相對方位。

4、焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑，編程時在作業步中增加埋弧坑功用，能夠將其填滿。

5、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊尋覓時呈現問題。這時，要考慮焊中心點方位是否，并加以調整。假如頻頻呈現這種狀況就要檢查一下焊接機器人各軸的零方位，重新校零予以批改。

（1）穩定和進步焊接質量，確保其均一性。采用機器人焊接時，關于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的要素影響較小，降低了對工人操作技術的請求，因而焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因而很難做到質量的均一性。

（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。

（3）進步勞動消費率。機器人沒有疲倦，可24h連續消費，另外隨著高速焊接技術的應用，運用機器人焊接，效率進步的愈加明顯。

（4）產品周期明白，容易控制產品產量。機器人的消費節拍是固定的，因而布置消費方案十分明白。

（5）可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。可完成小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別便是他能夠經過修正程序以順應不同工件的消費。

固然機器人的確會給工人群體帶來的沖擊，但事實上，焊接機器人并不能消滅工作崗位，反而能產生更多的工作崗位。由于工業自動化程度的不時進步，焊接機器人變得非常普遍，當然與一些興旺之間依然存在一定的差距。多數狀況下，焊接機器人帶給工人都是有利的一面，但也有一些影響。假如想要必被很快的取代，所能做的是提升本人的價值。將來肯定是一個機器人消費的時期，所以機器人技術的提升也是我們所要努力的方向，技術進步、本錢降低之后，這樣的目的才干得以完成。

1.要完成工作：在機器人執行自動焊接之前，機器人應用工程師要教導機器人焊軌跡并設置焊接條件，并計劃好焊接工藝道路。進步焊接效率，并確保在焊接過程中沒有發作不測。

2.要保證工件的精度：機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。機器人的途徑精度在0.03mm以內。假設焊縫傾向大于焊絲的半徑，則焊縫可能不好，因此工件的精度應堅持在焊絲的半徑之內。