愛普生機(jī)器人
愛普生2009年進(jìn)入中國市場，早期以電子行業(yè)為主，并在激烈的市場競爭中迅速占有一席之地。憑借其產(chǎn)品高的精度、高速度的優(yōu)勢，以及根據(jù)客戶的實(shí)際需求制定多樣化的產(chǎn)品解決方案，得到了客戶的認(rèn)可與支持。愛普生機(jī)器人售后在服務(wù)上，愛普生從售前、售中、售后和升級四個(gè)階段讓自動(dòng)化更輕松。2013年，愛普生的SCARA機(jī)器人成功登頂，在中國市場占有率排名一。
與此同時(shí)，愛普生也逐步布局中國的汽車自動(dòng)化行業(yè)。在前期，愛普生對中國的汽車零部件行業(yè)做了大量的分析調(diào)研，總結(jié)出了中國市場的“兩多一少”特點(diǎn)，“兩多”是指客戶多，中國目前有8,000多家汽車行業(yè)客戶；需求多，客戶對于自動(dòng)化的需求多種多樣。“一少”是指采購數(shù)量少，多為單個(gè)項(xiàng)目。日本政1府將AI定位為增長戰(zhàn)略的支柱，但日本在基礎(chǔ)研究方面進(jìn)展緩慢。根據(jù)這樣的市場行情，愛普生制定出了兩個(gè)戰(zhàn)略，一是大力發(fā)展在汽車自動(dòng)化行業(yè)的合作伙伴，針對客戶的自動(dòng)化需求，在制定方案時(shí)將愛普生機(jī)器人引入到自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案中。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室開始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。“愛普生工業(yè)機(jī)器人通過高精度的運(yùn)動(dòng)控制方式、末端的振動(dòng)抑制、融入機(jī)器視覺的技術(shù)整體解決方案、以及的差異化機(jī)器人操作軟件“讓自動(dòng)化更輕松”。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。
工業(yè)機(jī)器人
戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動(dòng)作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機(jī)器人。
隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機(jī)器人的功能越來越強(qiáng)大，越來越多的機(jī)器人開始走進(jìn)人們的日常生活。“他們”不僅擔(dān)任起了陪護(hù)的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。在剛剛開啟的春運(yùn)大潮中，機(jī)器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛。
縱觀國內(nèi)對于機(jī)器人的研究情況，也是相當(dāng)“火爆”。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對機(jī)器人的研究給予了很大支持和投入，機(jī)器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。”