集裝箱碼頭堆場作業是碼頭作業的重要環境,堆場作業效率對船舶裝卸和集疏運卡車在港時間等有較大的影響,是影響碼頭競爭力的主要因素之一。堆場作業工藝和設備額選擇需要根據碼頭通過能力、集疏運方碼頭陸域面積、工藝布置方式、技術先進性、環境保護性能、性、投資成本和營運成本等因素綜合考慮。智能起重機防搖擺控制系統可使起重機載荷搖擺的幅度減少90%以上,大大提高了起重機在物料搬運行業的生產效率,提高了起重機在使用中的安全性,有效降低貨物損害以及人員受傷害的風險,推動了智能起重機在防搖擺方面的技術進步,
歐式起重機吊鉤防搖擺定位技術當前理論研究主要是在了解研究對象的運動規律基礎上,通過物理、數學手段建立系統內部輸入輸出狀態關系,使用分析力學理論建立運動學方程,經過線性化處理后描述起重機搖擺的運動過程。如果采用實驗的方式建模,則需要通過在研究對象上加上一系列的研究者事先確定的輸入信號,激勵研究對象并通過傳感器檢測其可觀測的輸出,應用數學手段探索系統的輸入輸出關系。這里包括輸入信號的設計選取,系統阻尼的統計,輸出信號的檢測,數學算法的研究等內容。根據數學理論計算得出的速度變化曲線可能具有連續性、平滑性和變加速等特點,對外部干擾的不敏感性較低。從理論計算到實際應用上,還需結合變頻器的性能做速度曲線的處理工作。
歐式起重機需要在軌道上運行,安裝完成后再拆卸就比較麻煩,而且成本較高。操控方式包括司機室操控、地面操控和遙控操控,司機室操控可以在空中有較好的視野觀察作業現場;遙控操控比較簡單方便,是目前一個比較主流的選擇。歐式起重機作為大型器械工作時候能耗比較大,可以選擇變頻結構,能夠降低能耗,但是采購成本相對較高,預算充足可以選擇。起升機構的選擇要考慮到的是起升重量的大小和起升的速度,小車和電動葫蘆的結構就決定了起升性能的強弱。工作級別往往是一個比較容易忽視的參數,在工作環境比較惡劣和使用強度較高的環境盡量選擇工作級別較高的歐式起重機。