國內(nèi)自主研發(fā)的“領(lǐng)l航者”號(hào)海洋高速無人船，融合多種高新技術(shù)、能夠廣泛應(yīng)用于環(huán)保監(jiān)測(cè)和搜索救援、安防巡邏等領(lǐng)域的“水面智能機(jī)器人”，由于其功能多樣，讓中俄雙雙“點(diǎn)贊”。據(jù)介紹，這種“水面智能機(jī)器人”融合了船舶、通信、自動(dòng)化、機(jī)器人控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航、智能避障、遠(yuǎn)距離通信、視頻實(shí)時(shí)傳輸和網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控等功能。

無人船在城市內(nèi)河水域巡航檢查的優(yōu)點(diǎn)：

1、快速：一般60秒內(nèi)就可獲得實(shí)時(shí)水質(zhì)參數(shù)，傳統(tǒng)的方法需要4小時(shí)以上；

2、數(shù)據(jù)可視：后臺(tái)可以直接以顏色的漸變圖、柱狀圖等圖形直觀地輸出結(jié)果報(bào)告；

3、方法權(quán)l(xiāng)威：水質(zhì)分析采用國l標(biāo)要求的濕化學(xué)法；

4、監(jiān)控靈活：可根據(jù)程序規(guī)定任意時(shí)間任意地點(diǎn)，獲取相應(yīng)的線性監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

5、性價(jià)l比高：投入比建設(shè)固定監(jiān)測(cè)站低95%以上，數(shù)據(jù)采集速度快500倍。

中國大多數(shù)企業(yè)忽視污水排放的控制，隨意將工業(yè)廢水排放到湖泊和河流中，導(dǎo)致大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重，水質(zhì)監(jiān)測(cè)越來越重要。本文結(jié)合國內(nèi)外移動(dòng)在線水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這種新的水質(zhì)監(jiān)測(cè)移動(dòng)系統(tǒng)可以用來處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件，實(shí)時(shí)移動(dòng)跟蹤污染源，監(jiān)測(cè)可飲用水源的日常水質(zhì)。