點焊對焊接機械手的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。我國自動焊的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。

在國外工業機器人技術與運用已經相當普及，已經成為企業的一種標準設備。但是在中國，機器人的應用才剛剛起步，主要原因是前些年我們的勞動力成本比較低、采購進口設備費用太大，但是焊接工人屬于技術工人，工資也在逐年上升，在加上焊接車間的環境太惡劣。可以預計，今后10年內，隨著世界制造業中心逐步向中國轉移，我國的傳統制造業必將按照現代化的標準加快技術改造。這就促使很多企業尋求其他解決辦法。隨著近幾年中國國產焊接機器人技術的發展，創造出許多適合國內中小型企業使用的經濟型焊接機器人，大大降低了企業采購焊接機器人生產線的成本，1年多就可以收回投資成本。

我國現有自動焊器材的生產企業上千家。其中自動焊設備的生產企業數量約為900家，自動焊材料生產企業數量在500家以上。另外，我國還有上百家企業從事自動焊輔機具、配套器具、切割機具和相關的安全防護用品的生產制造。這些企業構成了我國自動焊器材供應業的主體。(3)機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。我國自動焊行業還包括為上述兩類企業提供各方面相關技術支持和服務的公共機構。這些機構雖然數量不多（僅僅數十家），但對行業的影響很大，主要從事自動焊及材料連接方面的行業管理、研究開發、教育、培訓、認證、標準化、信息咨詢和服務等方面的工作。這些公共機構包括科研院所、大學、職業技校、培訓基地、行業管理和服務部門。