桁架機械手是一種運送工具，越來越得到普遍應用。目前，國內外主流的柔性自動化物流體系主要有由桁架機械手運送工件組成的全自動生產體系和由機器人進行上下料組成自動生產線兩種方法。桁架機械手在高空中運送零件，直接把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運送和主動上下料及物料反轉等輔佐功用。因為它運送方便、準確、柔性， 結構相對簡捷，便于組合。

桁架機器人的執行系統承擔著主要的操作任務，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。1、機械手也就是直接參與加工生產商品的部分，通常會接觸到商品。2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調整被接觸商品的方位。3、手臂也是執行系統中的關鍵部件，它與立柱是整個操作任務的主干部分。4、機座不用多說，它是整個執行系統的根本部分。不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。

桁架機械手頗受生產企業的青睞和喜愛，由于它不只價格經濟實惠還具備實用性。而且多功用并靈活性十足的桁架機械手在多個范疇里大施拳腳，發揮著十分顯著的效果。但是假如平常不對機械手進行保養和保護作業，那么再質量也無法接受高強度地運用，所以能夠按照以下方法進行保養。 為了確保桁架機械手能夠正常作業，則作業環境溫度堅持在合適的溫度，然后有效確保設備性能不會被影響。同時，還要避免在酸堿性環境里操作桁架機械手，也不要用手或許其他含鹽份的物體和腐蝕性液體接觸到絲桿和導軌，以及齒輪齒條和軸承，防止生銹。