機(jī)器人好比我們的大腦，那么夾具就像我們的雙手，因此工裝夾具的設(shè)計(jì)選用顯得尤為重要，只要選擇適宜的夾具，配合以流程的編程動(dòng)作才將機(jī)器人的功用發(fā)揮到大的方面。

在運(yùn)用碼垛機(jī)器人之前，操作人員需求對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查，如檢查機(jī)器設(shè)備能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，各路電源能否銜接正確，機(jī)械零部件有無松動(dòng)等，當(dāng)然，還要檢查工作場地附近有無障礙物。檢查完基礎(chǔ)信息之后，還需要檢查一下油箱，普通狀況下只需碼垛機(jī)器人每天都運(yùn)轉(zhuǎn)，就需求每天給它加油。假如不加油就會(huì)導(dǎo)致氣缸磨損，以至導(dǎo)致整個(gè)碼垛機(jī)器人出現(xiàn)故障。

碼垛機(jī)器人特點(diǎn)：

1.結(jié)構(gòu)簡單.零件少。因此，零件故障率低..維護(hù)簡單.所需庫存零件少。

2.占地面積小。有利于客戶工廠生產(chǎn)線的布局，可留出較大的倉庫面積。堆垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，即可有效地使用。

3.適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀和托盤的形狀和尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍加修改，不會(huì)影響客戶的正常生產(chǎn)。而機(jī)械式碼垛機(jī)的更換相當(dāng)麻煩，甚至無法實(shí)現(xiàn)。

4.能耗低。通常，機(jī)械碼垛機(jī)的功率約為26KW，而碼垛機(jī)器人的功率約為5KW。大大降低了客戶的運(yùn)營成本。

5.所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常簡單。

6.只需定位抓起點(diǎn)和放置點(diǎn)，示教方法簡單易懂。

傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展，當(dāng)生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)量過大，人力就難以滿足要求，而且利

用人力來進(jìn)行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動(dòng)成本很高，然而還不能題高生產(chǎn)效率。使用碼垛機(jī)器人以后，題升了生產(chǎn)率，還降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。題高企業(yè)的生

產(chǎn)效率，解決了招工難問題，方便管理。

工業(yè)機(jī)器人越來越普及，工業(yè)機(jī)器人代表著智能、AI、新工業(yè)的標(biāo)簽，在各類加工工廠中被使用。今天工業(yè)機(jī)器人廠家就其中的碼垛機(jī)器人作簡要的分析和經(jīng)驗(yàn)分享：碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案、應(yīng)用的場景、在自動(dòng)化生產(chǎn)中扮演的角色、廠家的分布、品牌及性能、價(jià)格區(qū)間等方面，綜合淺析。 我們了解下碼垛機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)加工中的作用，碼垛其實(shí)也可以廣泛的稱作搬運(yùn)，起到了對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拿取、歸納的作用，一般應(yīng)用于產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中。因?yàn)椋祟惞ぷ鲘徫粍?dòng)作比較單一，所以可以由工業(yè)機(jī)器人來替代，從而解放工人的雙手，提高了自動(dòng)化程度。