1.碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。

2.碼垛是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。

3.碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強(qiáng)，通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

1 .主動控制系統(tǒng)：包括智能PLC和觸摸屏，作為系統(tǒng)，協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)之間的有序運(yùn)行，查看系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及報警信息。

2 .擋板裝置：檢測物料達(dá)到捕獲的數(shù)量值，切斷后續(xù)物料的運(yùn)輸。

3 .定位裝置：對傳送帶運(yùn)來的物料進(jìn)行定位，方便機(jī)器人抓取。

4 .碼垛機(jī)器人：完成物料抓取和碼垛任務(wù)。

5 .托盤自動升降搬運(yùn)裝置：將托盤統(tǒng)一擺放，自動送至位置。

6 .安全柵：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，保護(hù)人身安全。落。如果是碼垛機(jī)器人，單抓手每小時可以達(dá)到800粒，雙手抓手可以達(dá)到1000粒左右，明顯比碼垛機(jī)器人快。而且如果包裝袋的位置和姿態(tài)不是很準(zhǔn)確，碼垛機(jī)器人很容易抓到。

碼垛機(jī)器人可謂是代替人工的好設(shè)備，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)器人就會不知疲倦的工作。人工碼垛的話有時就會因為員工的請假人手的減少造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率，而使用碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供、保險健康等條件。

碼垛機(jī)是一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，在中國有著廣闊的市場空間。標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)技術(shù)數(shù)據(jù)，也可以按需定做不同形狀和尺寸的托盤、托盤，也可以被旋轉(zhuǎn)。可以擴(kuò)展成多種碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的功能：自動裝載和卸載功能。碼垛機(jī)器人按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。