焊接機器人的焊接速度是可以自動調節的，而且焊接機器人的夾持轉動、進給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內可調，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術要求。

在實際應用過程中，要想在一個小管徑的內部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須設備各系統長時間連續運行，焊接機器人完全可以做到這一點。

由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的將由焊接機器人各執行機構的自身給予。此外，焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統，可以控制的性。

（1）穩定和進步焊接質量，確保其均一性。采用機器人焊接時，關于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的要素影響較小，降低了對工人操作技術的請求，因而焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因而很難做到質量的均一性。

（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。

（3）進步勞動消費率。機器人沒有疲倦，可24h連續消費，另外隨著高速焊接技術的應用，運用機器人焊接，效率進步的愈加明顯。

（4）產品周期明白，容易控制產品產量。機器人的消費節拍是固定的，因而布置消費方案十分明白。

（5）可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。可完成小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別便是他能夠經過修正程序以順應不同工件的消費。

1)焊接機器人存在局部焊接問題:焊接位置可能不正確或焊正在尋找問題。在這一點上，考慮是否是正確的，并進行調整。如果這種情況經常發生，檢查機器人各軸的零點并校正中心零點。

2)咬邊問題:焊接參數選擇不當，焊角度或位置不正確，可適當調整。

3)可能出現氣孔問題:氣體保護不良可能調整不當，底漆過厚或工件位置不正確。

4)濺射問題太多:焊接參數選擇不當，氣體成分或焊絲長度過長，焊接機器人功率可以適當調整，焊接參數可以改變，氣體比例儀可以調整混合氣體的比例。調整割炬和工件的相對位置。

(1)編制焊接機器人焊接工藝，并對零件尺寸，焊接槽口和裝配尺寸執行嚴格的工藝規定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之內，而裝配尺寸誤差則控制在±1.5mm之內。 可以大大降低焊接缺陷(如氣孔和咬邊)的可能性。

(2)使用高精度裝配工具來提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應清潔，無油，無銹，焊渣，割渣等，并允許使用可焊接的底漆。 否則會影響電弧點火的成功率。 大頭焊已從焊條改為氣體保護焊。 同時，對點焊零件進行拋光處理，以避免由于點焊造成的殘留爐渣結皮或氣孔，從而避免電弧不穩定甚至飛濺。