多刀半自動車床有單軸、多軸、臥式和立式之分。單軸臥式的布局形式與普通車床相似，但兩組刀架分別裝在主軸的前后或上下，用于加工盤、環和軸類工件，其生產率比普通車床提高3～5倍。據說，布拉默原先一直是干農活的，16歲那年因一次事故致使右踝傷殘，才不得不改行從事機動性不強的木工活。1797年英國人莫茲利發明了劃時代的刀架車床，這種車床帶有精密的導螺桿和可互換的齒輪。 莫茲利生于1771年，18歲的時候，他是發明家布拉默的得力助手。

由于高速工具鋼的發明和電動機的應用，車床不斷完善，終于達到了高速度和高精度的現代水平。他的項發明便是1778年的抽水馬桶，莫茲利開始一直幫助布拉默設計水壓機和其他機械，直到26歲才離開布拉默，因為布拉默粗暴地拒絕了莫利茲提出的把工資增加到每周30先令以上的請求。 適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件，一般分為單柱和雙柱兩大類。 鏟齒車床在車削的同時，刀架周期地作徑向往復運動，用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。

車床依用途和功能區分為多種類型。 普通車床的加工對象廣，主軸轉速和進給量的調整范圍大，能加工工件的內外表面、端面和內外螺紋。1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動車床，不久他又制成三軸自動車床；20世紀初出現了由單獨電機驅動的帶有齒輪變速箱的車床。就在莫茲利離開布拉默的那一年，他制成了臺螺紋車床，這是一臺全金屬的車床，能夠沿著兩根平行導軌移動的刀具座和尾座。