高空作業(yè)車直臂和高空作業(yè)車折臂，實(shí)際上是各有所長的兩種高空作業(yè)車，是一個互補(bǔ)的關(guān)系，根據(jù)不同的高空作業(yè)場合，選擇合適的類型進(jìn)行施工。

1、高空作業(yè)車直臂的大臂和吊車的大臂相似，一節(jié)一節(jié)伸出。一般而言，高空作業(yè)車直臂具有非常快的平臺升降速度和行駛速度，因此工作效率更高。另外高空作業(yè)車直臂的四輪轉(zhuǎn)向及驅(qū)動能力和泡沫填充粗糙地面輪胎基本上可以在任何地面都能工作。

2、高空作業(yè)車折臂采用的是折疊臂，類似水泥泵車的傳送臂。工作時，每一節(jié)臂桿可以單獨(dú)展開，從而構(gòu)成不同的形狀。高空作業(yè)車折臂操作比直臂式略為復(fù)雜一些;采用折臂結(jié)構(gòu)，好處就是能跨越空中的障礙物到達(dá)作業(yè)面，并且場地占用面積較小。

自行式高空作業(yè)車的優(yōu)勢很多，使用人員可以不用下升降臺就可控制機(jī)械升降、行走，可在臺面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點(diǎn)。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。

隨著科技的進(jìn)步，自行式高空作業(yè)車的設(shè)備優(yōu)勢也還在不斷增加，相信在不久的將來，自行式高空作業(yè)車的水平還會上升一大截。

臂式高空作業(yè)車在如今的高空作業(yè)項(xiàng)目當(dāng)中占據(jù)著非常重要的地位，越來越多的項(xiàng)目都離不開臂式高空作業(yè)車的使用，但是很多人不清楚的是，在臂式高空作業(yè)車當(dāng)中也存在著兩種不同的種類。

1、曲臂式高空作業(yè)車

是用于高空作業(yè)的升降設(shè)備，可跨越障礙進(jìn)行高空作業(yè)，平臺升降到任何位置時，均可邊行走邊作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活，其地盤的寬度可保證設(shè)備進(jìn)入狹窄的通道及擁擠的工作區(qū)域。

2、直臂式高空作業(yè)車

是高空作業(yè)車的一種，一般工作高度從14.20米到43米，主要采用自動調(diào)平工作平臺功能及霍爾效應(yīng)的全比例控制手柄以及12伏直流輔助電源。