愛普生機器人

愛普生是世jiel領xian的企業，主要產品包括噴墨打印機和打印系統，3LCD投影機、工業機器人、傳感器和微型元器件。愛普生基于省、小、精技術，跨越商務、家庭、商業和工業市場，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產品與解決方案。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。

位于日本的精工愛普生公司是愛普生集團的核心企業。愛普生集團在全球設有94家公司，員工總數逾73,000人。愛普生為全球環境及其所在地區的社區發展不斷做出貢獻，并以此為榮。

1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。

當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前，對全球機器人技術的發展尤有影響的國家是美國和日本。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

隨著人工智能技術的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活。“他們”不僅擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫生給人做手術。然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學家們就要付出了數十甚至上百年的努力。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援，深受旅客喜愛。

縱觀國內對于機器人的研究情況，也是相當“火爆”。哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業不斷涌現，很多城市都建設了機器人產業園，從業人數呈指數級增長。機器人發展趨勢從工業機器人到家政機器人、娛樂機器人，我們不難看出機器人技術正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設計編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。”