醫學超聲波檢查的工作原理與聲納有一定的相似性，即將超聲波發射到人體內，當它在體內遇到界面時會發生反射及折射，并且在人體組織中可能被吸收而衰減。在PCB板檢測中的應用利用視覺系統對PCB裸板進行檢測，檢測板上的導線和元件的位置和間距錯誤、線路和元件的尺寸錯誤、元件形狀錯誤、線路的通段、板上污損等。因為人體各種組織的形態與結構是不相同的，因此其反射與折射以及吸收超聲波的程度也就不同，醫生們正是通過儀器所反映出的波型、曲線，或影象的特征來辨別它們。此外再結合解剖學知識、正常與病理的改變，便可診斷所檢查的是否有病。

特征提取辨識一般布匹檢測（自動識別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像，在此基礎上設定一定標準；然后拍攝被檢測的圖像，再將兩者進行對比。但是在布匹質量檢測工程中要復雜一些：1． 圖像的內容不是單一的圖像，每塊被測區域存在的雜質的數量、大小、顏色、位置不一定一致。CCD視覺檢測應用中圖像分割的原理與處理方法?視覺檢測中的圖像分割處理:?圖像分割是將圖像分成若干部分每一部分對應于某一物體表面在進行分割時?每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。2． 雜質的形狀難以事先確定。3． 由于布匹快速運動對光線產生反射，圖像中可能會存在大量的噪聲。4． 在流水線上，對布匹進行檢測，有實時性的要求。由于上述原因，圖像識別處理時應采取相應的算法，提取雜質的特征，進行模式識別，實現智能分析。

作出命令定位引導及自動裝配，即告訴執行者如機械手去何處拿什么東西并放到何處；

缺陷檢測，即檢測產品的各種缺陷，如大小，位置，有無、損傷等；

測量，即目標物體的幾何形狀測量；

識別，即認識物體的內容，如一維碼二維碼，字符文字等；

這些技術廣泛應用于工業（產品質量）、軍事（制導）、（生理再現）等領域！

那么它是如何在產線上進行工作的呢？