機器人打磨頭是機器人的部件，能夠極大程度的保證工件的加工精度和品質。那么，打磨頭有哪些類型呢?一起來看看下文相關內容的具體介紹。

1、去毛刺打磨頭：一般根據需要選擇具有浮動功能的打磨頭，能夠上下、左右共兩個方向浮動能力，這種打磨頭因為特殊的結構、能適用于大部分的表面去毛刺、去合模線的處理工藝。

2、拋光打磨頭：一般需要根據產品的特性進行定制生產、主要是為了適應產品的各種拋光工藝。普通的機器人拋光機打磨頭主要具有浮動功能、自動打蠟機構、自動補償機構。更具需求還可以安裝不同規格、不同數量的拋光輪。

3、過砂打磨頭：跟拋光打磨頭一樣，同樣需要根據產品的特性進行定制生產，過砂打磨頭即常叫的機器人砂帶機，這種砂帶機一般要求具有浮動功能、能適用于不同的加工方式，具有砂帶監測、力大小監測、自動糾偏等功能，其他特殊功能就要雙方人員共同溝通。

靈敏的應用，靈敏的切換與某些特殊的拋光拋光機相比，打磨機器人拋光的應用愈加靈敏。關于大多數中小型制造企業而言，市場的外部環境請求他們遵照批量消費的消費形式。這就請求依據不同的訂單批次請求對消費線停止相應的調整。在這方面改動飛機需求很大的努力。相比之下，機器人應用程序只需求調整相應的固定安裝，而主體則不需求特殊的更改。能夠更新和切換編輯和調用相應的程序命令，從而能夠大大縮短產品更新周期，從而減少了相應的設備投資。這就是為什么機器人在今天變得越來越盛行。同時，中小企業的宏大需求是將來五年機器人應用的潛在市場。

機器人機械臂是一種高精度的雜亂智能系統，因其具有多輸入多輸出、非線性、強耦合、易操作等特點，被廣泛應用于工業裝配、安全防爆等范疇。機械臂主要由視覺傳感器、機械臂系統和主控計算機組成。機械臂系統能夠分為兩個小部分：模塊化機械臂和靈敏手。

機器人機械臂現在僅僅人工智能技術的一個應用，歸于服務機器人范疇。它的應用主要是在一些工廠，代替人類完結一些困難雜亂的使命，無論是工作功率還是準確度。過去，在工廠，尤其是一些出產崗位，許多重復性高強度的手工勞動不僅功率低，而且手工操作的精度和安全性也低。然而，隨著機械臂這種高精度智能設備的出產，整個工作功率得到了極大的提高。

安全是相對于人和財產而言的。對于人來說，安全就是遠離不安全的環境，機器換人就起到了這個作用。而對于企業財產而言，安全保障來自穩定可控，自動化上線的重要特點就是規律，規律意味著穩定可控。機器人拋光打磨直接的作用就是可以將人從工作環境中替換出來。機器人工作站外圍有安全防護欄，內中有配套的傳感與驅動控制裝置。整個工作狀態是與人相對安全隔離之中的閉環反饋控制，降低了工作強度，保障了人的安全，改善了工作環境。同時，整個生產現場環境，因著自動化的提升，在粉塵排放、噪聲控制、隱患報警等等方面，都會有明顯改善。