在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,不足的則是高昂的成本和對環(huán)境較苛刻的要求。
電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。優(yōu)點是成本較低及便于控制,但行駛路徑難以更改擴展,對復(fù)雜路徑的局限性大。

AGV上安裝有磁性位置傳感器,在運行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵,AGV依靠位置傳感器,感應(yīng)小磁鐵位置,再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向,從而實現(xiàn)自動搬運。
電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上,沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線,當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時,導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

AGV搬運機器人跟以往貨物運輸中常見的機器設(shè)備來對比,AGV搬運機器人所活動的地區(qū)不用像以往的機器設(shè)備一樣安裝輔助路軌、橡膠支架等等定位工作;并且也不會受到場所、路面和室內(nèi)空間的限制。在自動化物流管理系統(tǒng)中,能充足地反映其安全和智能化的水平,因此被廣大行業(yè)的貨物裝配運輸?shù)裙ぷ魉鶓?yīng)用。
并且AGV搬運機器人還能在特殊的工作環(huán)境下運行,比如說在一個工廠的生產(chǎn)與運輸中,有一些工作難免會需要在的情況或者說對人有安全隱患的環(huán)境下進(jìn)行工作,這個時候,我們引入自動搬運機器人來進(jìn)行這種工作,無疑能夠減少一定的風(fēng)險,提高工廠的總體安全性。

AGV重要的功能是其自動化的程度相當(dāng)高,表現(xiàn)在AGV小車充電的自動化,甚至在充電時它還會自動“排隊”等候充電。另外其在運輸過程中可以全程憑借導(dǎo)航完成工作,AGV小車甚至?xí)詣訙y試路段,在運輸過程中可以保證平穩(wěn)而且安全的將貨物送達(dá)。
AGV生產(chǎn)廠家的實力:這個我們可以從AGV廠家的研發(fā)能力、創(chuàng)新技術(shù)、資質(zhì)等方面來考察。了解AGV生產(chǎn)廠家研發(fā)機構(gòu)和研發(fā)人員的情況,研發(fā)費用投入占公司主營業(yè)務(wù)收入的比重,自主技術(shù)占技術(shù)的比重等。了解否有所創(chuàng)新,包括開發(fā)新技術(shù),或者將已有的技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用創(chuàng)新,了解AGV生產(chǎn)廠家有哪些書。



