在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。激光導航行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,不足的則是高昂的成本和對環境較苛刻的要求。
電磁導航是較為傳統的導航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線,并在金屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航。優點是成本較低及便于控制,但行駛路徑難以更改擴展,對復雜路徑的局限性大。
AGV上安裝有磁性位置傳感器,在運行路徑沿途的地面上安裝有的小磁鐵,AGV依靠位置傳感器,感應小磁鐵位置,再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向,從而實現自動搬運。
電磁感應式引導一般是在地面上,沿預先設定的行駛路徑埋設電線,當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。
AGV搬運機器人跟以往貨物運輸中常見的機器設備來對比,AGV搬運機器人所活動的地區不用像以往的機器設備一樣安裝輔助路軌、橡膠支架等等定位工作;并且也不會受到場所、路面和室內空間的限制。在自動化物流管理系統中,能充足地反映其安全和智能化的水平,因此被廣大行業的貨物裝配運輸等工作所應用。
并且AGV搬運機器人還能在特殊的工作環境下運行,比如說在一個工廠的生產與運輸中,有一些工作難免會需要在的情況或者說對人有安全隱患的環境下進行工作,這個時候,我們引入自動搬運機器人來進行這種工作,無疑能夠減少一定的風險,提高工廠的總體安全性。
AGV重要的功能是其自動化的程度相當高,表現在AGV小車充電的自動化,甚至在充電時它還會自動“排隊”等候充電。另外其在運輸過程中可以全程憑借導航完成工作,AGV小車甚至會自動測試路段,在運輸過程中可以保證平穩而且安全的將貨物送達。
AGV生產廠家的實力:這個我們可以從AGV廠家的研發能力、創新技術、資質等方面來考察。了解AGV生產廠家研發機構和研發人員的情況,研發費用投入占公司主營業務收入的比重,自主技術占技術的比重等。了解否有所創新,包括開發新技術,或者將已有的技術進行應用創新,了解AGV生產廠家有哪些書。