隨著網絡技術的發展,焊接機械手將進一步向網絡化操作方向發展,但要實現這一目標,對焊接機械手本身的要求也會提高,尤其是對于工件的裝配質量和精度,須達到良好的一致性,提高其整體素質。
但這個要求并不是那么容易做到的,需要各方面的共同努力,為保證焊接機器人施工質量,首先要準備焊接機器人焊接工藝,以及零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸和其他嚴格的流程規定。
工件的尺寸公差應控制在允許的范圍內,以降低焊縫出現各種缺陷的概率;其次,盡量使用高精度的裝配工具,提高焊接件的裝配精度; ,成型后的焊縫應清理干凈,防止各種雜物的存在,否則會影響起弧成功率。
焊接機器人在工作過程中通常需要以下外圍設備:
焊接電源:為機器人提供焊接電能的設備,根據焊接工藝和要求選擇適當的電源類型,例如直流電源或交流電源。
焊或焊接手持裝置:用于將焊絲和焊接電弧傳遞到工件上的手持設備,包括焊、焊接鉗等。
氣體保護系統:用于提供焊接過程中所需的氣體保護,例如惰性氣體(如氣)或活性氣體(如二氧化碳)。
冷卻系統:用于保持焊接設備和焊接的溫度在可接受范圍內,防止過熱和損壞。
焊接控制系統:用于控制焊接機器人的運動和焊接參數,包括焊接電流、電壓、速度等。
弧焊機器人操作流程;
1.檢查設備:首先需要檢查弧焊機器人點檢設備、工裝等,并做好相應的記錄;
2.接通電源:接通機器人控制箱焊機等電源;
3.確認機器人啟動情況:檢查機器人是否啟動完畢;
4.檢查機器人門機連鎖裝置:檢查機器人門機連鎖裝置是否到位,正常工作門是關閉狀態;
5.檢查氣壓指針是否正常;
6.加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7.向焊接夾上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8.根據焊接工位,在相應的控制面板啟動操作;
9.機器人一面工位啟動焊接時,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉啟動;
10.檢查工件上的焊縫質量,進行相應的調整;