自動化立體庫是利用立體倉庫設備實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化。

隨著科技的發展與技術的進步，自動化立體庫的技術手段也越來越先進，目前物流領域常見的有四向穿梭車、多層穿梭車、巷道堆垛機等類型的自動化立體庫。我們常聽說的AS/RS、Miniload、Shuttle等自動化立庫的叫法，經常有人分不清，總是混淆。

AS/RS

AS/RS其實是Automated Storage and Retrieval System（自動存取系統）的英文縮寫，其實就是泛指自動化立庫。目前常見的自動化立庫的貨架形式包括通道式貨架、密集型貨架、旋轉式貨架等。

自動化立體庫的使用，大幅度地增加倉庫高度，減少占地面積，使得單位面積儲存量從傳統的0.3~0.5t/m2升級到2~15t/m2，可以說，由于AS/RS這一技術的出現，使有關倉儲的傳統觀念發生了根本性的改變。

1、貨架的尺度公役變形和空隙均應符合相關的規范。

2、立體庫庫架合一式貨架根底的沉降值應嚴厲控制，保證貨架結構的正常運用。非庫架合一式貨架在規劃時應留意貨架根底和建筑屋柱根底的別離，防止貨架結構的效果力導致建筑物的損壞。

3、規劃貨架結構時，應歸納考慮運用要求，設備情況，載荷性質，資料供應及安裝條件等要素，合理選擇結構方式，結構措施和制造資料，做到技術先進、經濟合理、安全適用、保證質量。

4、有嚴厲的規劃程序,倉儲，無論以耐用性極限狀態仍是大荷載極限狀態規劃貨架結構時，都要符合相關的規范，要有核算書。關于重大項目有必要經過 有限元核算，對貨架強度，剛度和穩定性進行復合，對效果下的安全性進行查核。對重復運用的規范型貨架，要有通用核算書。

立體倉庫設計，一般分為以下幾步：

一）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：

1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；

2、 物流要求：上游進入倉庫的入庫流量、向下游轉運的出庫流量以及所要求的庫容量；

3、物料的規格參數：物料的品種數、物料的包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；

4、立體倉庫的現場條件及環境要求；

5、用戶對倉庫管理系統的功能要求；

6、其它相關的資料及特殊要求。

二）確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數

所有原始資料收集完畢后，可根據這些手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：

1、對整個庫區的出入庫問題要求，即倉庫的流量要求；

2、貨物單元的外形尺寸及其重量；

3、倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量；

4、 結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。

穿梭車技術并不是一項革命性技術，以穿梭車為核心設備的密集存儲系統不可能取代以堆垛機為核心設備的自動化立體倉庫(AS/RS)， 只是作為一種補充性的自動化密集存儲系統，為不同行業的客戶提供更多選擇。

密集存儲主要是指以穿梭車為核心的托盤類貨架存儲系統。對于這項技術的出現，是物流裝備企業努力追求技術創新的一種表現。穿梭車為代表的密集存儲系統，其應用場景比較單一，或者說適用于某些特定場景，比如食品飲料行業，其物流作業特點是大批量、少品種。