按照控制系統可分為：

1、變頻系統拉力試驗機

采用變頻馬達控制系統，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。

2、伺服系統拉力試驗機

采用伺服馬達控制系統，拉伸、壓縮速度及位移控制更i準確。伺服馬達系統為伺服控制系統，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環測試、編程測試等。

3、其他驅動方式拉力試驗機

通過直流馬達控制，該驅動方式的拉力試驗機由于性價低，現已逐步被淘汰。

橡膠拉力試驗機位移異常：檢查橡膠拉力試驗機系統設置，檢測拉力機軟件設置。

在工作站中的顯示發現作動器的行程只有±10mm,正常情況下應為±50mm,認為系統設定出現問題,需重新設定系統.重新設定作動器的行程為±50mm之后,在工作站的顯示板上的顯示值仍不正確,故認為只有重新標定位移系統,才能解決此故障。

液壓試驗機安裝步驟：1.確定好位置，將主機放在上面。注意主機的方向與水平垂直的方向要保持一致。否則會影響機器的性能和使用壽命；同時要將控制器和電腦控制箱放置在合適的位置以便于操作和管理。2.將負荷傳感器安裝在油缸外部的精密導軌上并固定緊。以保證其運動精度和平穩性。需要注意的是應保證它的橫向空隙能夠讓活塞桿做伸縮運動不會受到阻礙干涉,且承受能力符合要求。