正磷酸是由一個單一的磷氧四面體構成的磷酸。在磷酸分子中P原子是sp雜化的，3個雜化軌道與氧原子間形成3個σ鍵，另一個P—O鍵是由一個從磷到氧的σ配鍵和兩個由氧到磷的d-pπ鍵組成的。σ配鍵是磷原子上的一對孤對電子向氧原子的空軌道配位而形成。d←p配鍵是氧原子的py、pz軌道上的兩對孤對電子和磷原子的dxz、dyz空軌道重疊而成。由于磷原子3d能級比氧原子的2p能級能量高很多，組成的分子軌道不是很有效的，所以P—O鍵從數目上來看是三重鍵，但從鍵能和鍵長來看是介于單鍵和雙鍵之間。這可能是磷酸濃溶液之所以粘稠的原因。

P2O5和冷水生成偏磷酸,熱水是磷酸。磷酸與AgNO3產生黃色沉淀，偏磷酸產生白色沉淀。但只有偏磷酸能使蛋白水溶液凝聚產生白色沉淀。磷酸主要用于制藥、食品、肥料等工業，包括作為防銹劑，食品添加劑，和矯形，EDIC腐蝕劑，電解質，助焊劑，分散劑，工業腐蝕劑，肥料的原料和組件家居清潔產品。也可用作化學試劑，磷酸鹽是所有生命形式的營養。85％磷酸是無色透明或略帶淺色、稠狀液體，易熔點42。35℃，沸點213℃時（失去1／2H2O），則生成焦磷酸，加熱至300℃變成偏磷酸，易溶液于水，溶于乙醇，其酸性較硫酸、鹽酸和酸弱，較醋酸、硼酸強，濃磷酸在瓷器中加熱時有侵蝕作用。

磷酸、焦磷酸和偏磷酸中磷的化合價相同,它們的區別只是含水量的差異。磷酸加熱緩緩脫水可得焦磷酸,繼續脫水終可得偏磷酸。反之,偏磷酸和焦磷酸與水作用可得磷酸（常溫下作用非常慢,只有加強熱并保持一段時間,才能充分反應變成磷酸）次磷酸中磷化合價較低,與氧化劑作用或加熱歧化可得磷酸。磷酸難以直接轉化為次磷酸。