蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

齒輪減速機的工作原理是利用合級齒輪傳動來達到降速！“濃縮就是精華”雖然它的外觀精小，體積小，但卻是蘊含著很強能力，具備傳遞扭矩大的特點。而且大小齒輪之間的密切連接，能夠滿足不同的機械使用情況。齒輪減速機傳動效率比較高，耗能非常低，會節省不少空間，機械的性能非常好。與其他類型的減速機相比，齒輪減速機的噪音低，承載能力高，使用壽命長，并且可以正反轉運行，非常地耐用。

行星擺線針輪減速機 輸出部分的故障

1、軸承磨損壞，只需更換軸承就可以了。

2、輸出軸銷孔松動，可以根據機型大小和強度而定，一般B3以下可以將原孔過盈0.015-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯位加工出配合孔；若機號較大，可以將底盤銷孔加掉，留有止口，加工新盤熱裝后重新車削鏜孔。

3、輸出軸軸承點磨損，銷孔松動。若是軸承點磨損，可以將軸上車床用四爪找正配套，基準點設在沒有磨損的輸出軸定位套臺和隔離套臺上，同心度達到0.015mm；

4、機座軸承孔松動后磨損增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨損的軸承孔找正，擴孔配套加工修復好磨損的軸承孔，同心度控制在≤0.025mm。