蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

齒輪減速機(jī)的工作原理是利用合級齒輪傳動來達(dá)到降速！“濃縮就是精華”雖然它的外觀精小，體積小，但卻是蘊(yùn)含著很強(qiáng)能力，具備傳遞扭矩大的特點(diǎn)。而且大小齒輪之間的密切連接，能夠滿足不同的機(jī)械使用情況。齒輪減速機(jī)傳動效率比較高，耗能非常低，會節(jié)省不少空間，機(jī)械的性能非常好。與其他類型的減速機(jī)相比，齒輪減速機(jī)的噪音低，承載能力高，使用壽命長，并且可以正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，非常地耐用。

行星擺線針輪減速機(jī) 輸出部分的故障

1、軸承磨損壞，只需更換軸承就可以了。

2、輸出軸銷孔松動，可以根據(jù)機(jī)型大小和強(qiáng)度而定，一般B3以下可以將原孔過盈0.015-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯位加工出配合孔；若機(jī)號較大，可以將底盤銷孔加掉，留有止口，加工新盤熱裝后重新車削鏜孔。

3、輸出軸軸承點(diǎn)磨損，銷孔松動。若是軸承點(diǎn)磨損，可以將軸上車床用四爪找正配套，基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)在沒有磨損的輸出軸定位套臺和隔離套臺上，同心度達(dá)到0.015mm；

4、機(jī)座軸承孔松動后磨損增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨損的軸承孔找正，擴(kuò)孔配套加工修復(fù)好磨損的軸承孔，同心度控制在≤0.025mm。