無人船早被應(yīng)用于軍l事方面，早在2戰(zhàn)時(shí)期，無人遙控艇就開始被應(yīng)用，但由于技術(shù)限制，并沒有得到廣泛的關(guān)注。隨著技術(shù)的發(fā)展，無人艇的發(fā)展逐漸成熟，被廣泛應(yīng)用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、反潛、打擊等軍l事任務(wù)。隨后開始向民用滲透，可以說，商用無人船問世已經(jīng)很晚了，此時(shí)的無人車和無人l機(jī)領(lǐng)域早就資本橫行。和無人車相同，無人船也是通過搭載雷達(dá)或者雙目相機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)避障礙物及自主規(guī)劃路徑。

無人船智能控制系統(tǒng)的性能直接影響到無人船航行的可操作性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人類舵的規(guī)律。在航行過程中，自動(dòng)控制無人船的速度和方向，使無人船能夠準(zhǔn)確地沿預(yù)定的測量線運(yùn)行，克服各種干擾，使無人船自動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)無人船獨(dú)立控制和自動(dòng)運(yùn)行的核l心技術(shù)。除智能控制外，無人船的關(guān)鍵技術(shù)還包括多傳感器集成和數(shù)據(jù)集成、遠(yuǎn)程無線局域網(wǎng)數(shù)據(jù)通信和實(shí)時(shí)多模控制技術(shù)。

無人駕駛船舶靈活，安全系數(shù)高。它可以在常規(guī)研究渠道有限的海域運(yùn)行。它被引入海域研究的各個(gè)領(lǐng)域，作為一種新的研究渠道。無人船主要用于海洋資源觀測和深海探測。現(xiàn)階段，其未來發(fā)展趨勢的關(guān)鍵是如何減少信道對(duì)任務(wù)負(fù)載的干擾，保證線路精度，提高通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性。智能無人船作業(yè)場地根據(jù)水深、水動(dòng)力和水下地質(zhì)結(jié)構(gòu)的具體情況，分為海島區(qū)、沿海區(qū)、淺水區(qū)、半深海區(qū)和深海區(qū)五類。結(jié)合工作環(huán)境，根據(jù)無人船體和飲水情況，提出將其分為微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道，并分析匹配的任務(wù)負(fù)載。

無人船和無線充電基l站可以直接部署在水域腳下(不需要不必要的基礎(chǔ)設(shè)施或硬化)，實(shí)現(xiàn)全天候任務(wù)待命狀態(tài)，巡邏任務(wù)只需按一下按鈕即可啟動(dòng)，無人船將自動(dòng)開始工作。選擇巡邏地區(qū)，根據(jù)場景自動(dòng)生成無人船作業(yè)航線，無人船加載航線后自動(dòng)執(zhí)行巡邏任務(wù)。不需要不必要的人力介入。無人船在巡邏時(shí)自動(dòng)實(shí)時(shí)傳輸視頻大屏幕，現(xiàn)場人員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，隨時(shí)收購無人船拍照。