桁架式上下料機械手(桁架機器人)即實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口，確保了效率及批量化產品的一致性。那么桁架式機械手的手爪有哪些類型呢?湖北桁架機械手廠家來告訴您：

1、楔塊杠桿式手爪

利用楔塊與杠桿來實現手爪的松、開，來實現抓取工件。

2、滑槽式手爪

當活塞向前運動時，滑槽通過銷子推動手爪合并，產生夾緊動作和夾緊力，當活塞向后運動時，手爪松開。這種桁架式機械手的手爪開合行程較大，適應抓取大小不同的物體。

3、連桿杠桿式手爪

這種桁架機械手的手爪在活塞的推力下，連桿和杠桿使手爪產生夾緊(放松)運動，由于杠桿的力放大作用，這種手爪有可能產生較大的夾緊力。通常與彈簧聯合使用。

4、齒輪齒條式手爪

這種桁架機械手的手爪通過活塞推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉，產生手爪的夾緊與松開動作。

5、平行杠桿式手爪

采用平行四邊形機構，因此不需要導軌就可以保證手爪的兩手指保持平行運動，比帶有導軌的平行移動手爪的摩擦力要小很多。

桁架機器人采用了集成加工技術、適用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口，高重復定位精準度確保了高精度，及批量化產品的一致性。

桁架式機器人具有以下特點：1、多自由度運動。2、自動控制的，可重復編程。3、靈活、多功能。4、高可靠性、高速度、高精度、高負載。5、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

桁架機械手是工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫療機器人等。 的桁架機械手，重點發展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業條件，在應用機械手的同時，相應的發展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。

原材料成本的上升，人力成本的增長，產品市場單價的降低。企業的利潤固然是越來越薄，企業要想在這日益競爭社會當中尋求更高的利潤，必須降低企業的生產成本，提高生產效率。因此企業安裝桁架機械手是社會生產力發展的必然結果。“機器換人”是制造業塊狀經濟重新煥發活力的必由之路，在經濟新常態下推動產業轉型升級的必然選擇。

桁架機器人的常見范圍是主要用于承載功能的桁架機器人，包括數控機床和數控加工中心。質量好、價格低的桁架機器人通過自動化優化機床，機器人的自動化生產可以顯著提高機床的生產能力，從而縮短交貨時間，生產高度復雜的零件。我們來看看倉庫使用桁架機器人的好處。

1.方便與機床連接

桁架機器人可以連接多個過程或從一個材料源裝載多個機床，或者從不同的來源向一個機床供應工件。桁架機器人可以直接在機床上換刀，也可以通過內部換刀器換刀。工具數量只受機器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，機器人的工作范圍可以任意擴大，從而使機器人可以提供多種機床。

2.簡化處理步驟

桁架機器人可以減少機床簡單的加工步驟，提高機床生產率。此外，桁架機器人可以代替工人完成刷牙或去毛刺等加工步驟，使工人可以進行更高要求的工作。桁架機器人將工件提供給機床，加工后再取出。桁架機器人可以將不同的工件裝載到容器中，桁架機器人的自動化客戶可以始終確保待加工的工件滿足日益嚴格的質量要求。客戶可以做更多的工作，比如組裝。即使技術飛速發展，客戶仍然可以靈活應對。