用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn),由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成,是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車。
AGV叉車分為:托盤式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。AGV叉車自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等,目前主流使用的是激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。
更多的預(yù)防性維護(hù)措施。整套AGV系統(tǒng)在生產(chǎn)、運(yùn)行過程中,可以實(shí)時(shí)監(jiān)控流程,預(yù)防各類事故或問題的發(fā)生,并且可以實(shí)時(shí)通過控制系統(tǒng)改進(jìn)整個(gè)生產(chǎn)工藝。這些實(shí)時(shí)監(jiān)控并加以改進(jìn)的手段,可以顯著減輕AGV小車以及物流過程中的各類維護(hù)工作。
減少勞動(dòng)力負(fù)擔(dān)。有些需要人工完成的任務(wù),如步行很長(zhǎng)一段時(shí)間、舉起超重的產(chǎn)品和物體或參與其它形式的重體力消耗,可能會(huì)對(duì)工人的身體造成巨大的負(fù)擔(dān),AGV小車的使用將會(huì)通過向代替?zhèn)鹘y(tǒng)物流運(yùn)作中進(jìn)行機(jī)械化工作的工人的方式解放勞動(dòng)力,讓工人只需如何操作小車,減少勞動(dòng)力負(fù)擔(dān)。
AGV小車占地面積少,可以穿梭在各種小空間之中,將一些小物件送達(dá)空間,AGV小車在這一點(diǎn)做的十分到位。的定位功能對(duì)于搬運(yùn)行業(yè)來(lái)說是十分重要的,而AGV小車可以在小空間內(nèi)發(fā)揮極大的作用,這是它大的優(yōu)點(diǎn)之一。
AGV小車中裝備了電磁,還有光學(xué)等等一系列的裝置,在AGV小車使用時(shí),直接將其蓄電池充滿便可,并且只需要充電15分鐘,就持續(xù)工作長(zhǎng)達(dá)四個(gè)小時(shí)之久。動(dòng)力來(lái)源既能夠節(jié)省能源,又符合現(xiàn)代社會(huì)的生態(tài)的觀念,可謂是搬運(yùn)小車中的,因此AGV小車在工廠中極受歡迎。