激光引導(dǎo)式AGV
該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器,在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志,AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束,然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束,車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動的方向,通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對比來校正方位,從而實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)。目前,該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理,若將激光掃描器更換為紅外、或超聲波,則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。
通過物聯(lián)網(wǎng)推動更好、更快的處理能力。物流業(yè)中使用AGV小車的一個大的好處來自物聯(lián)網(wǎng),隨著物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器視覺、倉儲機(jī)器人、等新技術(shù)的應(yīng)用,物流倉儲自動化技術(shù)正在以較快的速度發(fā)生變革。AGV機(jī)器人在智能倉儲系統(tǒng)中的應(yīng)用不僅可以為物流安全保駕護(hù)航,也能助力智能物流的發(fā)展。AGV的導(dǎo)航導(dǎo)引是指AGV根據(jù)路徑偏移量來控制速度和轉(zhuǎn)向角,從而保證AGV行駛到目標(biāo)點(diǎn)的位置及航向的過程。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人使用壽命為:在制造商規(guī)定的使用條件下,保持安全工作能力的期限叫做使用壽命一般情況下AGV機(jī)器人的可以用十年左右,當(dāng)然使用年限跟與車間環(huán)境、路面情況、運(yùn)送頻率等工況有關(guān)。其中影響AGV機(jī)器人使用年限的一個重要因素就是蓄電池的性能,電池作為AGV小車的動力來源,其性能的優(yōu)劣直接影響小車能否穩(wěn)定、、且可靠的運(yùn)行。多年來專注于AGV的研發(fā),在市場上銷售了多年,各行各業(yè)客戶眾多。不僅僅是因?yàn)樗馁|(zhì)量,還有它的智能充電系統(tǒng)。使用的鋰電池具有高比能量、低內(nèi)阻、高電流放電能力、長壽命等特點(diǎn)。