桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的,由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置定都。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間,桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大很多。
桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動(dòng)采用斜齒嚙合,增加了機(jī)械工作的載荷、提高了運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。湖北火爆機(jī)器人科技有限公司的桁架機(jī)械手其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、精度較高,實(shí)現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和垂直搬運(yùn)。
桁架機(jī)械手移動(dòng)工件經(jīng)過PLC操控。機(jī)械手移動(dòng)工件的單個(gè)工作流程由機(jī)械手移動(dòng)到工件、加緊工件、將工件移動(dòng)到位置、放下工件和回到初始工件共6個(gè)過程。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板構(gòu)成,單片機(jī)擔(dān)任程序運(yùn)行,電路板處理收支輸出信號(hào);配套電源燈這擔(dān)任操控體系供電等,如蜂鳴器則用于機(jī)器故障報(bào)警所用。
社會(huì)快速發(fā)展,搬運(yùn)也越來越智能化,現(xiàn)在工業(yè)搬運(yùn)逐漸從之前的人工搬運(yùn),逐漸發(fā)展成了助力機(jī)械手的機(jī)械化搬運(yùn),這樣不但節(jié)省了人力物力,也大大提高了工作效率。目前國(guó)能助力機(jī)械手主要應(yīng)用于機(jī)床技工、熱處理、鑄鍛等方面,助力機(jī)械手的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中的適應(yīng)能力,在個(gè)領(lǐng)域中都有廣闊的發(fā)展前景。現(xiàn)代社會(huì)中,助力機(jī)械手已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于流水線中,已經(jīng)成為高技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),更好的實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。