落錘打樁機有單動汽錘和雙動汽錘兩種。

單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。

雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。

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柴油錘打樁機作業條件

1 施工場地如有坡度應滿足打樁機穩定性的要求，對不利于打樁機運行的松軟場地應進行整平壓實。在基坑和圍堰內作業時，應配備足夠的排水設備。

2 作業場地的承載力小于打樁機的允許接地比壓時，應鋪設路基箱或鋼板、枕木等。

3 軌道式樁架的軌道鋪設應符合使用說明書的有關規定。

4 作業區內架空輸電線與打樁機立柱之間的安全距離應符合GB5144的有關規定。

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柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的，因此必須保證汽缸內的封閉氣體達到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導桿升降。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環密封。

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隨著國內建設的不斷加大，施工要求的不斷提高，許多中小設備滿足不了國內生產建設的需求，卓力公司于2005年又成功研制了國內一臺JZU120型履帶式長螺旋樁機，120型履帶樁機的出現，推動了長螺旋基礎施工的快速發展，它以其扭矩大、孔徑深、穩定性好等特點深受用戶的信賴

長螺旋鉆機是目前國內比較流行的CFG 工法的施工樁機，具有低噪音，無泥漿污染，成孔制樁時無震動，避免了施工時對相鄰樁產生的不良影響。可以穿透硬土層，沙層，圓礫層，和不大于60mm的卵石層，是工業與民用建筑樁基礎施工的理想設備。